前言：
有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。
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- 软件
- 2024-01-15
什么是里程计？为什么需要里程计？
里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知
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- 后端
- 2023-05-28
ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述
ROS
ROS的起源
ROS的特点
ROS架构设计
机器人
机器人的定义
机器人的组成
执行机构
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- 后端
- 2023-05-12
ROS从入门到放弃——安装Moveit及其使用
1. 安装流程
2.小测试前的准备
3. 小测试
4. Move Group Python Interface
4.0 辅助函数 all_clo
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- 后端
- 2023-05-05
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