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非线性控制5——扰动观测器

非线性控制5——扰动观测器

一、基本原理 扰动观测器的基本思想是将外部干扰及模型参数变化造成的实际模型与理想模型输出的差异统统等效为控制输入，即观测出等效干扰，在控制中引入等量的补偿，实 ...

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