1. 编码器概述
编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。
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- 软件
- 2023-12-25
一、场景： 本文所使用的场景，是工业自动化设备，多轴运动控制设备，使用高创驱动器，连接使用了sick伺服编码器的直驱电机，达到高精度运动的目的。
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- 软件
- 2023-11-10
一、双闭环方案说明
所谓双闭环控制，就是使用光栅尺或主轴PG直接检测控制对象的设备位置，进行信息反馈位置控制的控制模式，可不受传动环节、机械误差以及温度对位置
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- 软件
- 2023-11-09
嘈杂的数据仍然是让我们数据科学家夜不能寐的最常见的机器学习问题之一。
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- 后端
- 2023-05-31
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