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麦克纳姆轮（麦轮）原理

麦克纳姆轮（麦轮）原理

一、麦轮原理 麦克纳姆轮：简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成。 辊子：没有动力的从动小滚轮。 麦克纳姆轮辊子轴线和轮毂轴线夹角是45度。 ...

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