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机器人学：（1）机器人基础

机器人学：（1）机器人基础

1.1 机器人机构 机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂&# ...
CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）

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本博文内容全部引用自如下链接： 2017：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018：www. ...

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