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对于在tinyOS中读取MPU6050数据卡死的总结

对于在tinyOS中读取MPU6050数据卡死的总结

最近这几天一直给tinyOS挂载外设，从最简单的LED、KEY，再到串口，这些都没什么大问题，无非就是先初始化tinyOS，再初始化硬件外设，接着启动tinyOS，然后tinyOS去寻找优先级最高的任 ...

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