借款人在还清贷款之后，还要到当地的车管所办去办解除抵押登记手续，然后才能取回汽车产权证。

办理解除抵押登记手续时，必须准备借款申请人及车辆所有人的有效身份证件、与银行签订的贷款合同、贷款还款卡、机动车登记证原件等资料。

具体程序如下：

1、在贷款还清之后，借款人到银行取得车辆登记证书，以及银行提供的委托书、机构代码证（加盖公章），然后车主本人再带着登记证书去办解除抵押业务(加盖公章)。

2、解除抵押业务办理之后，登记证书上会在登记栏处注明“解除抵押”。