在设备制造过程中,通常会选用的几种运动控制方案。
1、PC机+PCI运动控制卡
这种组合是目前最为常用的,PC机一般根据现场的干扰程度选用抗干扰能力强度的工控机。主要是要能够满足生产需求还要节省成本。像研华这种类型的,虽然抗干扰能力很好,但是比较昂贵,所以会根据实际情况选用。
然后就是运动控制卡,直接是插在工控机的PCI卡槽,用来控制电机的各种复杂运动。一般选用的卡类型比较多,主要是根据设备具体配置,而且主要功能大部分都差不多,一些细分的,就要求用特定的卡,其实主要还是因为性能和价格往往不能兼容。
使用这种组合的运动控制系统,二次开发简单,周期短,能够满足客户的各种工艺参数要求,而且灵活简便,很适合项目周期短,并且难度较高等特点。主要缺点就是稳定性一般,而且需要投入很大人力。
2、PC机+PLC+PIC运动控制卡
这种组合就比上面那种稳定性要好很多,因为加入了PLC,而且PLC是专门负责一些简单的轴运动。除了吸收了第一个组合的优点外,还增加稳定性,使得生产更加可靠。
这种组合主要靠PC机完成复杂轴运动,大量的简单运动交给PLC,这样就提供了更为可靠的平台。缺点就是造价高,调试周期较长。PLC和PC机之间的通信协议一定要选好,后期会避免很多麻烦。因为要两个协同工作,所以交互是很重要的。
3、PLC系统
这种就是单纯的依靠PLC构成的系统。性能可靠,但是就是造价昂贵,而且只能应用到一些简单的动作中。比起前面两种,这种只是在某种特定的环境下才会使用,需要加入人机交互界面,操作比较直观明显。
其他还有单片机系统,成本低,但是开发周期长,难度较大。IO卡+PC机,这种没怎么单纯用过,一般都是结合到别的系统中使用,作为互补。目前我所知道的就是这么几种。