毕业设计的课题我选择了结合Kinect和Unity3D开发体感游戏，这是我十分感兴趣的一个课题，所以做好当然责无旁贷。准备再写一系列Kinect的学习笔记，记录自己毕设一步一个脚印的历程。

     1、Kinect背景介绍

       众所周知，Kinect是一款集成了很多先进技术的自然交互设备，所谓自然交互，是指不需要控制器，由人直接操控的最自然的交流方式，Kinect的宣言就是“你就是控制器”，它命名的来历是两个独立的单词“Kinetics（动力学）”和“Connect（连接）”，顾名应该是可以思义的吧。

       Kinect是于近几年开始以星火燎原的势头风靡全球的革命性的产品。Kinect被吉尼斯世界纪录组织称为史上销售最快的电子消费产品。从2010年11月4日到2011年1月3日，60天内微软一共售出了800万台Kinect。

       为什么称Kinect是革命性的产品呢？一直以来，不用控制器的沉浸式游戏（controller-less immersion）一直是游戏设计师和开发者心中的理想境界，我们之前所接触到的任天堂的Wii和索尼PS3，虽然也属于体感游戏，但他们都需要额外的手柄或者其他控制器。而Kinect是真正意义上实现零控制器的第一款游戏外设。

 2、Kinect外观和硬件         现在市面上一共有两种Kinect，一种是Kinect for Xbox 360;而另一种是Kinect for Windows。这两种Kinect从外观上基本没有任何区别，只有Logo的不同，另外Kinect for Windows的USB线更短。

从硬件上来说，Kinect的结构还是十分精密并且复杂的。（以下来源于书本资料，未知Kinect版本，如有出入，请以最新版本Kinect为准） 完整组件列表： （1）外壳、底座 （2）Moving Touch传动马达电动机（用于角度控制） （3）散热风扇 （4）彩色摄像头 （5）红外摄像头 （6）红外投影机 （7）麦克风阵列（4个） （8）3部分主板 （9）14种关键芯片

3、Kinect工作原理

最外层从左到右分别是红外投影机，彩色摄像头，红外摄像头。中间的摄像头提供了彩色图像，剩余的两个通过发

射、接受红外线，来提供深度数据，具体原理如下：红外投影机的普通激光源发射一道“一类普通激光”（Class1 

Lasor），这道激光经过磨砂玻璃和红外滤光片，覆盖Kinect的可视范围，红外摄像头接受反射光线，识别目标物体

的“深度场”（Depth Field）。

同时Kinect中的麦克风阵列技术也是十分重要的，从上面右边图片中可以看到麦克风阵列（Microphone Array）分布是不均匀的，第一个原因是要保持质量分布的均衡；Kinect的音频系统的四元线性麦克风阵列技术，相隔几厘米的四个麦克风呈线性排列，这样的布局可以捕捉多声道立体声，这也是分布不均匀的第二个原因；第三个原因，通过数字信号处理等组件，根据麦克风阵列接听声音的时间差来判断声源方向。       Kinect是一个基于管道的体系架构。传感器设备提供三大类的原始数据信息，包括深度数据流、彩色视频流、原始音频数据，同时分别对应骨骼跟踪、身份识别、语音识别三个处理过程，这三个过程也是Kinect自然交互方式的核心。

      先说这么多吧，资料整合自百度百科和《Kinect应用开发实战》。       下面放几个视频，大家可以体验下Kinect的口号——你就是控制器。

     水果忍者Kinect真人版      http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0MzQ2MTEy.html
     用 Kinect 体感手势控制飞行器      http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMjA1MjMy.html
Kinect宣传片       http://v.youku.com/v_show/id_XMjI3ODU3MjQw.html
     刺客信条XBOX 360 Kinect 宣传片      http://v.youku.com/v_show/id_XMzc1MDQyMzEy.html?from=y1.2-1-99.3.8-1.1-1-1-7
     Kinect 体感跳舞游戏 Dance Central 舞蹈中心（萌妹子）      http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyMTgwMDY0.html?from=y1.2-1-99.3.10-1.1-1-1-9
     更多的视频大家可以自己搜索～

2015.3.9     12：10       By Mr.Losers