最近多名青年反应在澡堂遭遇BUG，由此感生此文。
      自动淋浴器的核心技术在于红外线的发射与接收，控制器可能是PLC或单片机的一种，但单片机不会是MCS-51系列的。澡堂的设备是典型即时触发、延时关断型。一言以蔽之，当满足触发条件，即时触发；但触发条件失去后，水流不会立即停止，据我数秒，大概有5sec的延时时间。下面更加具体的介绍各个部分。
      在离地面大概120公分的地方，有一个黑色长方形盒状物，其中有一个红色闪光点，我们的大部分信息由此读取。正常状态下红点不亮，当红点亮后5sec后，水流停止。此处实际上输出一道线状红外线，方向垂直于墙壁，这是遥控感应的checkpoint1。
      在莲蓬头后方20cm处有一个黑色圆柱状设备，出射一道柱状红外线流，方向垂直于地面，这是checkpoint2。
      有人可能注意到这两道红外线是相交的（C1和C2的交集），当交集处出现物体将其阻断，水流即流出。
      BUG解决方案是基于此原理的，不再赘述。

本文由：Mr.Anchor 奉献
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