第二章(1) SCADA/EMS系统的概述

SCADA/EMS系统

功能概述

ü   系统结构及软硬件配置

ü   SCADA/EMS的支撑系统

ü   SCADA/EMS前置机系统

ü   画面调用及浏览器功能

ü   SCADA功能

 

第一节 SCADA/EMS功能概述

SCADA最基本的功能:数据采集和监视控制

                                                       

1.1 子系统划分

1、支撑平台子系统

     包括:数据库管理、网络管理、图形管理、报表管理、系统运行管理等。

2、SCADA子系统

     包括:数据采集、数据传输及处理、计算与控制、人机界面及告警处理等。

3、PAS子系统

     包括:网络建模、网络拓扑、状态估计、在线潮流、静态安全分析、无功优化、故障分析及短期负荷预报等。

4、AGC/EDC子系统

     自动发电控制和在线经济调度(AGC/EDC)。

5、调度员仿真培训系统

     包括:电网仿真、SCADA/EMS系统仿真和教员控制机。

6、调度员管理信息子系统(DMIS)

     属于办公自动化的一种业务管理系统,通常不归入SCADA/EMS系统,但与调度自动化系统关系非常密切。

 

1.2 主流系统

1、NARI

2、电科院

3、东方电子

4、ABB

5、SIEMENS

 

第二节SCADA/EMS的软硬件配置

2.1 系统结构

网络及硬件特点:三网机制

ü    调度自动化专用双网+MIS

ü    主网为100M平衡负荷双网

ü    智能化100M堆叠式交换机,交换式通道,可扩展

ü    双服务器+磁盘阵列:构成热备份系统,具备负荷平衡能力。

ü    支持双网访问商用数据库。

ü    集成其他符合国际标准的实时数据库

ü    通过MIS服务器或网桥与MIS网连接。

 

2.2 主网各节点功能简介

1、系统服务器

ü    运行商用数据库管理系统

ü    负责保存所有历史数据、基础信息,如电网设备基本信息,地理信息,用户信息等,以及其他运行数据。

ü    利用数据库引擎进行查询和统计

ü    双机热备:双机共用磁盘阵列,分别运行数据库管理系统。

2、SCADA工作站

ü    双机热备:独立运行。

ü    运行SCADA软件及AGC/EDC软件

ü    通过终端服务器接收厂站RTU信息

ü    承担前置系统信息处理(如标度变换、越限处理)和信息流优化功能

ü    完成基本SCADA功能和AGC/EDC的控制和显示功能

ü    实现双机、双通道的自动/手动切换

3、PAS工作站

ü    运行电力系统高级应用软件。

ü    包括:潮流、短路、稳定等计算任务

ü    计算结果存入历史数据库(商用数据库)

4、调度员工作站

ü    承担对电网监控和操作功能。

ü    实时显示各种图形和数据

ü    人机交互,实现“不下位”功能调用

ü    对电网进行操作控制的权限

5、调度管理工作站

ü    负责与调度生产有关的计划和运行设备的管理。

6、DTS工作站

ü    通常包括教员机和学员机

7、电量管理工作站

ü    实现电量的自动查询、记录、奖惩电量计算等

8、网络

ü    一般高速双网,多数利用可堆迭交换机连接。

 

2.3 软件环境

1、操作系统

ü    各种服务器和工作站均采用Unix操作系统。

ü    多用户、多任务的网络操作系统

ü    实时性好

ü    安全性好

ü    网络通信采用TCP/IP

2、系统软件

ü    采用基于C/S模式的商用数据库(Oracle和 Sybase)

ü    基于X-Window和Motif的图形界面

ü    核心C/C++代码

ü    网络通信采用TCP/IP,X.25通信协议

ü    集成制表工具

ü    多媒体功能

 

2.4 系统软件结构

大型开放式的分布式系统,软件结构通用、开放和模块化。

ü    三层结构:数据层、通信管理系统层和程序层。

ü    数据层:分成实时库、历史数据库及存储历程。

            实时库:分布在各台机器中,支持实时访问和显示。

            历史库:存在于双机热备的系统服务器中,保存历史数据和参数

ü    通信管理层:用于网络的管理和任务的管理,对上层屏蔽通信细节。

ü    程序层:实现电力系统调度的各项功能,如SCADA、PAS等。

 

 

 

第三节 SCADA/EMS的支撑系统

ü  数据管理子系统

ü  网络管理子系统

ü  图形管理子系统

ü  报表管理子系统

ü  安全管理子系统

 

3.1 数据库管理子系统

ü    数据的快速存取:必须建立实时数据库

ü    数据的合理组织:提高数据查找和定位的速度。

ü    建立数据之间的关系:测量和采集的数据与数据库中数据的对应关系

ü    建立电网的数据模型:实际对象和系统中数据的对应

ü    提供标准的访问接口:对访问实时库和历史库提供所有程序都通用的访问接口。

ü    数据透明性:用户或进程(应用程序)只面向数据,不必关心数据具体位置。

 

3.2 网络管理子系统

负责网络各节点信息的互连和互通,为各种进程访问网络上任何位置的数据提供一个透明的访问路径。(进程通信)

ü    处理底层网络通信中的各种问题,如协议解释、流量平衡、链路监视和故障处理,相当于提供了一条无错误的信息通道

ü    负责处理数据的定位和收发控制:路由、出错处理,相当于透明的数据访问接口

ü    与其他网络进行通信:数据交换,安全控制。

ü    隔离功能:升级和维护时,不影响软件正常使用。

ü    其他辅助功能:进程监视等。

 

3.3 图形子系统

图形子系统是现代调度自动化系统的基础模块。

1、基本要求

ü    全汉化

ü    分层和分平面,具备动态着色功能。

ü    具备图形编辑的各种功能,图形化操作。

ü    图形一致性保持。

ü    图库一体化:绘图与数据库录入一次完成。

ü    具备各种辅助图制作功能。

ü    用户可扩展性(图形的公共访问接口)。

2、基本组成部分

ü    图元编辑器:制作电力系统中各种常用设备的图元库,以便制图时使用,并能应付新元件的出现。

ü    图形编辑器:利用各种图元,生成电力系统的各种图形。

ü    图形显示工具:与应用程序结合在一起,用户可在图形上进行各种操作,如功能调用,信息查询,控制操作等。

 

3.4 报表管理子系统

报表是运行信息最直观的显示形式,报表管理系统也是SCADA/EMS必不可少的核心模块。

1、特点

ü    面向电力系统需求

ü    自动数据关联

ü    打印功能

2、组成部分

ü    报表编辑器

ü    报表调用和预览

ü    报表数据的修改

ü    报表打印模块

 

3.5 安全管理子系统

ü    物理隔离:即通过交换机或网桥与其他系统相连。

ü    用户级采用权限管理和口令机制:控制不同的用户所能进行的操作。

ü    严格的操作审核流程:口令,权限分析,操作确认,超时处理。

ü    防火墙技术

 

第四节 SCADA/EMS的前置机系统

4.1 综述

    前置机系统担负厂站RTU及各分局调度中心之间的数据通信及通信规约解释的任务,是子站数据的信息入口。前置系统性能指标:

ü    接入容量

ü    通信速度

ü    扩充方便

ü    规约处理

4.2 前置系统的硬件结构

结构示意图如右图5-3。

ü    前置机

ü    终端服务器

ü    切换装置

ü    通道

1、前置机

双机配置,一主一备。

(1)值班主机

ü    与系统服务器及SCADA工作站通信

ü    与终端服务器通信及规约处理

ü    控制终端服务器的切换动作

ü    设置各终端服务器的参数

(2)备用前置机

ü    监听前置主机的工作情况

ü    主机发生故障时立即自动升格为主机承担主机任务

ü    监听次要通道的信息,确定该通道的运行情况。

2、终端(通信)服务器

ü    与各厂站RTU通信

ü    与前置机通信

ü    1:N的通道接入(热拔插插槽)

ü    主备双机配置

3、切换装置

ü    电路简洁,掉电也可工作

ü    每套切换装置由N路独立切换板组成

ü    可完成上行和下行信号的通道切换

ü    两种切换模式:

        选择较好的上行信号同时送给主、备前置机,封锁差通道的上行信号和备用机的下行信号

        将值班主机与好通道接通,将备用机与差通道连通

4、通道设备

ü    由调制解调器(光端机),光电隔离器及长线驱动器

ü    用于与各种不同的通道信号匹配

ü    同步/异步转换

 

4.3 前置系统的软件模块

 

对应于前置系统的功能,可将前置软件简单分为五类:  

ü    主网内部数据通信:front_net等

ü    规约处理程序:protocal等

ü    通信切换处理:front_exchange等

ü    终端服务器通信:fcomm,format_all等

ü    其他程序。

从运行形式分为两类:

ü    常驻内存:启动程序即调入内存,一般是核心应用,如数据通信、规约处理等程序。

ü    临时调用:使用临时调用,一般是辅助应用,如报文监听等程序。

1、遥测参数设置

ü    设置基值与系数:将“生数据”经计算后变成实际值

ü    设置死区范围(阈值设置)

ü    设置归零值

ü    设置越限范围:注意越限呆滞区

2、遥信参数设置

ü    “1”表示合闸,“0”表示分闸

ü    根据不同RTU上送的信息设置极性

 

第五节 画面调用及浏览器功能

 

 

 

5.1 画面调用功能

1、实时数据及状态画面

ü    实时画面5s刷新一次

ü    遥信变位及事故变位立即反映

ü    用颜色区分不同状态

2、历史数据及状态画面

ü    可调用任一时段的历史数据

ü    根据历史数据刷新画面

3、事故追忆画面

ü    调出任一事故断面进行事故反演

4、网络拓扑着色

ü    表达电网结构信息

ü    表达运行状态

5、调度员操作

ü    调度员在画面中完成各种调度操作

6、应用切换

ü    同一画面可以切换不同的应用对象

 

5.2SCADA的图形操作

1、鼠标操作+弹出菜单

2、操作选项

ü    参数检索

ü    遥控

ü    遥信对位

ü    变位检索

ü    SOE检索

ü    遥信封锁

ü    设置标志牌

 

5.3 历史告警浏览

1、告警信息

ü    首先实时显示,同时存入历史数据库。

2、分类

ü    遥信变位

ü    其他……

 

 

5.4 历史数据浏览

5.5 图形浏览器

 

 

 

 

 

第六节 SCADA功能

6.1 数据采集功能

1、模拟量采集功能(遥测)

2、状态量采集功能(遥信)

3、脉冲量采集功能

4、继电保护及综自信息采集

5、时间信息

6、前置机系统的数据采集性能

 

6.2 数据处理功能

1、模拟量处理:标度变换;消零飘;越限检查;积分计算和平均值计算;最大值、最小值计算;入库。

2、状态量处理:描述电网运行状态(将0/1状态变换为具有物理意义的信息);告警;状态量的显示。

3、标牌设置:对所有设备均可进行挂牌操作,提供警示信息,如:检修、接地、故障、危险、并列等。

4、脉冲量处理:计算本周期电量;积分电度计算;计算分时电量;信息入库。

 

6.3 计算功能

1、总加计算:关口功率、电量总加。

2、限值计算:计算越限总时间,合格率。

3、累加计算:按时间计算总和,一般是电量。

4、功率因数计算:计算各线路、主变及一个地区的功率因数。

5、平衡率计算:分线路、变电站或区域进行进出功率平衡的比较(网损)。

 

6.4 电网控制功能

1、遥控操作:主要指开关的合/分操作;无功补偿设备的投/切;改变有载调压变压器分接头。可靠性要求极高,有严格的遥控反送校核程序。

2、遥调操作:类似于遥控操作,有严格反校程序。

 

6.5 告警功能

1、告警类型:事故报警;越限报警;工况变化报警;正常变位报警。

2、报警方式:图形,文字,语音,打印,短信等。

3、告警信息入库:带时标存入历史库。

 

6.6 显示功能

6.7 报表功能

6.8 其他辅助功能