7 月 25 日消息，大疆智图获推 V4.2.0 版本更新，新增支持变电站点云可见光融合建模功能。整理更新详情如下：

版本号

• 4.2.0

功能新增

• 支持禅思 L2 采集的点云和可见光照片融合

• 重建三维网格模型 (需选择变电站建模模式)，可生成更完整、精细的电线网格，满足更多电力场景的建模需求

• 支持可见光重建任务点云成果进行地面点分类并生成多种地形成果，如 DEM、点网格、TIN 及等高线

• 支持错误数据上传，此功能当前处于测试阶段，仅开放中国大陆测绘版及以上版本付费用户体验，免费赠送许可证及离线许可证不支持错误数据上传

• 支持美国、韩国部分坐标系

问题修复

• 修复农业应用中，手动调整航点导致航点距离小于 1m，航线无法执行的问题

• 修复重建成果坐标系为英制单位时质量报告单位错误的问题

• 修复激光雷达点云重建任务剖面功能网格线缩放后刻度异常的问题

功能优化

• 优化激光雷达点云任务点云平滑功能效果，提升点云平滑效果，并保留更多点云细节

• 优化激光雷达自标定效果，支持纠正更大的外参误差

• 优化点云着色效果，开启三维网格模型后，点云着色精度更高，着色更清晰

据介绍，在变电站场景中，大疆智图免费支持将禅思 L2 采集的点云数据和可见光照片进行融合重建，得到变电站三维模型。

用户可利用禅思 L2“雷达建模-五向倾斜航线”进行外业数据采集，并通过大疆智图点云可见光融合建模功能进行变电站建模。

官方表示，现在使用 DJI Mavic 3E、禅思 P1 等设备获取照片数据，并通过大疆智图进行三维重建，在生成加密点云文数据之后，能逐步得到常见地形描述文件。此外，三维重建的可见光电云分类功能采用智能分类算法，对比雷达获取地面点的方案，成本有所降低。

基于分类得到的地面点，大疆智图支持生成 DEM、等高线、点网格和 TIN 数据。用户可将数据对接到更多的第三方软件平台加工使用。

其他方面，大疆智图新增数据及日志上传功能，当遇到报错数据时，用户可上传原始数据和日志文件至云端，并生成异常数据单号及二维码；升级点云平滑算法，优化由于激光扫描器随机误差、航线拼接误差等因素导致点云厚度及误差增加的问题，减少细小结构的过度平滑问题。

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