unity的ragdoll提供了可视化生成界面，在骨骼上生成collider,Rigibody,characterjoint后，对Rigibody施力AddForce即可实现Ragdoll。

这一部分，网上已经有了很多案例，不再累述，重点说下我遇到的坑。

坑一：怪物落地后整体不动，但是部分关节莫名抖动不止

出现情况：几乎必现，主要表现在手脚关节。

原因及解决方案：曾经怀疑是碰撞或者阻力太小原因，最后仅仅设置骨骼collider与地形或阻挡层物理碰撞，互相不碰撞，问题依然存在。阻力也做设置，问题依然存在。最后采取方案是当关节Rigibody速度小于某值（0.01），就将Rigibody.iskinematic置true，让物理无效，抖动自然就没有了。

坑二：蒙皮拉伸 变长，完全不成形

出现情况：不必现，同一模型反复多次使用后有几率出现，可一旦出现后，则为必现。

原因及解决方案：主要反复用一个模型，其characterjoint上的connectedanchor 连接锚点坐标会不断修改，最后就会导致模型蒙皮越来越奇怪，直至拉扯变形。只要将 connectedanchor 坐标置原即可，另外需要注意的是autoconnected选项应该不勾选，或用代码置false，因为会影响连接链接锚点改变值