感谢网友 風見暉一、張大胆、手写的从前、西窗旧事 的线索投递！
7 月 5 日消息，理想汽车在今晚的智能驾驶夏季发布会上宣布，OTA 6.0 智能驾驶将迎来“重磅升级”——“全国都能开”的无图 NOA，覆盖理想 MEGA 及理想 L9 / L8 / L7 / L6 的 AD Max 车型，覆盖用户数量超 24 万。
据介绍，理想汽车目前最新的无图 NOA 在城市、城镇、二级道路都能行驶，相比以往版本在 BEV（注：Bird’s Eye View，鸟瞰视图）、感知能力、规控能力，还有整体系统能力都得到全面的提升，可以应对更多的条件和环境。
理想汽车无图 NOA 将不再依赖过多“先验信息”，官方称能够更自如地解决路面上行驶中遇到的各种情况。此外，其具备“绕行丝滑”能力，可以持续预测自车和他车的空间交互关系，并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹，筛选出最优最高效的轨迹。
该系统可将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并，形成“超视距”能力，在通过路口时找到最优路线。
官方还表示，无图 NOA 将纯视觉 OCC 占用网络升级为激光雷达、视觉前融合的占用网络，可识别更大范围内的不规则障碍物，具备更高感知精度。
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