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*** 特别注意 ***

请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是USB接口。

请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是USB接口。

请勿带电拔插主板上的所有接口接线，特别是USB接口。

第1部分 硬件配置

1.1硬件准备

oDrive V3.6-56V 主板 1块
12V 2.0A电源适配器 1个
micro USB 线 1条
oDrive V3.6主板相关硬件资料可从Q群(732557609)下载。

1.2硬件连接

micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；
12V电源适配器连接主板DC接口（注意+/-极），上电后PWR指示灯亮。
硬件连接如下图所示：

第2部分 软件配置

2.1 PC操作系统

Windows 10 家庭中文版，如下图所示

2.2 软件准备

python-3.9.1-amd64.exe
zadig-2.5.exe
相关软件也可从Q群(732557609)下载，如下图所示

2.3 Python安装

1. 双击 python-3.9.1-amd64.exe 应用程序，如下图1所示。
   
2. 在弹出的Setup窗口中，勾选 Add Python 3.9 to PATH，如下图2所示。
3. 点击 Install Now，如下图3所示。
   
4. 等待 Setup Progress 完成，如下图所示。
   
5. 安装完成后，点击 Close，如下图4所示。
   
6. 打开命令终端，输入 python –version，返回 Python 3.9.1 ，说明安装成功，如下图5所示。
   
   至此，Python安装完成。

2.4 odrivetool安装

打开命令终端，输入
pip install odrive==0.5.1.post0
按下回车键后，开始安装，如下图所示。

安装完成后，如下图所示：

至此，odrivetool安装完成。

2.5 Zadig设置

1. 双击 zadig-2.5.exe 应用程序，如下图1所示。
   
2. 弹出的更新检查窗口，点击 No ，如下图2所示
   
3. 选择菜单栏中的 Options，点击 List All Devices，如下图2，3所示。
   
4. 点击下拉箭头，如下图4所示。
   
5. 选择 ODrive 3.6 Native Interface(Interface 2)，如下图5所示。
   
6. 点击上/下箭头，选择 libusb-win32(v 1.2.6.0)，如下图6所示。
7. 点击 Repalce Driver，如下图7所示。
   
8. 耐心等待驱动替换，如下图所示。
   
9. 驱动安装成功后，点击 Close，如下图8所示。
   
10. 点击 X，关闭Zadig窗口，如下图9所示。
    
    至此，Zadig设置完成。

第3部分 odrivetool连接测试

1. 打开命令终端，输入
   odrivetool
   如果出现下图所示错误
   
   解决方法：
   用记事本打开
   C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python39\Lib\site-packages\IPython\utils\io.py
   定位到87行，将
   devnull = open(os.devnull, ‘w’) 修改为
   devnull = open(‘null’, ‘w’)
   并保存
   如下图所示。
   
2. 在命令终端，再次输入
   odrivetool
   出现 Connected to ODrive 3865355B3539 as odrv0 表示oDrive连接成功。
   其中3865355B3539为当前oDrive主板序列号
   如下图所示。
   
3. 输入 odrv0.vbus_voltage
   查看供电电压，如下图所示。
   
4. 输入 odrv0.axis0.error，检查M0 ：
   返回 0，表示无错误。
   返回256，表示主板已配置MKS X2212电机参数，但未连 接电机和编码器。
   输入 odrv0.axis1.error，检查M1 ：
   返回 0，表示无错误。
   返回256，表示主板已配置MKS X2212电机参数，但未连接电机和编码器。
   如下图所示。
   
   至此，odrivetool连接测试成功。
   创客基地oDrive第一课 入门配置 到此结束。
   对应的视频课程，可在Q群（732557609）下载，欢迎加入。
   请继续关注后续课程。