GPS数据处理

题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGA、GPGGA、GPGGAGPGSA、GPGSV、GPGSV、GPGSVGPRMC、GPVTG、GPVTG、GPVTGGPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A∗50这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。字段0:GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。 字段0:GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A50,0GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。

你的程序要从中找出GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条GPRMC2GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END

输出样例:
10:48:13

时间限制:500ms内存限制:32000kb

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define MAX 1000void verifyCompute(char str[], int time[]);int main()
{char str[MAX];char str1[]  = "END";int  time[3] = {0};do {scanf("%s", str);verifyCompute(str, time);} while (strcmp(str, str1) != 0);printf("%02d:%02d:%02d\n", time[0], time[1], time[2]);return 0;
}void verifyCompute(char str[], int time[]) {int i = 1, flag1, flag2;if (str[0] == '$' && str[1] == 'G' && str[2] == 'P' && str[3] == 'R' && str[4] == 'M' && str[5] == 'C' && str[6] != '\0') {flag1 = 0;while (str[i] != '*') {flag1 ^= str[i];++i;}flag1 %= 65536;char c1 = str[i+1];char c2 = str[i+2];int num1, num2;if (c1 >= 'A' && c1 <= 'F')num1 = 10 + c1 - 'A';elsenum1 = c1 - '0';if (c2 >= 'A' && c2 <= 'F')num2 = 10 + c2 - 'A';elsenum2 = c2 - '0';flag2 = num1 * 16 + num2;for (i = 7; str[i] != '*'; ++i) {if (str[i] == ',') break;}if (flag1 == flag2 && str[i+1] == 'A'){time[0] = ((str[7] - '0') * 10 + (str[8] - '0') + 8) % 24;time[1] = (str[9] - '0') * 10 + (str[10] - '0');time[2] = (str[11] - '0') * 10 + (str[12] - '0');}}
}