CANOpen中PDO和SDO的作用是什么？例如，所附的数据字典表，是PDO或SDO使用？

SDO使用对象字典的索引和子索引来访问CAN节点的对象字典，可以读也可以写。

PDO不使用指数和分类指数。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。收到数据后，PDO直接在相应的对象字典索引中读写值。

因为SDO(general)需要索引和子索引，所以一次最多可以传输4个字节，而PDO一次最多可以传输8个字节。

例如，通过PDO映射，0x201(节点ID 1)被映射到具有传输索引0x6040和子索引0x00的数据字典对象。通过将cobOuID设置为0x201，可以直接将数据发送到节点1的0x60400x00对象，而无需使用SDO来发送包括索引和子索引在内的数据。

扩展信息:

CANopen设备之间的通信可分为以下三种通信模式。

在主/从模式中，CANopen设备是主设备，负责从其他设备(称为从设备)发送或接收数据。NMT协议使用主/从模式。

SDO合同中定义了客户机/服务器模型。SDO客户端将目标字典的索引和子索引发送到SDO服务器，从而生成一个或多个需求数据的SDO包(目标字典中索引和子索引的对应内容)。

生产者/消费者模型用于心跳和节点保护协议。一个生产者发送给消息制造者的数据，以及来自同一个生产者的数据可以发送给多个消息制造者。

也可以分为两种:推送模式:生产者会自动将数据发送给消费者。拉模型:消费者需要在生产者发送数据之前发送请求消息。

pdo的概念和优势？

PDO是PHP数据对象（PHP DATA Object）的缩写，PDO 提供了一个数据访问抽象层，这意味着，不

管使⽤哪种数据库，都可以用相同的函数（方法）来查询和获取数据。

简单来说，PDO就是实现PHP连接不同数据库之间的桥梁的工具，PHP操作mysql系列函数只能操作

mysql数据库，但如果有其他类型的数据库，PDO就是必备之选，当然，PDO也可以操作mysql数据

库。

优势：

1.PDO从底层实现统一接口数据库操作，不管用哪种数据库，都非常方便。

2.PDO是PHP官方库，兼容性稳定。

3.PDO的预处理可以有效防止sql注入，确保数据库更安全。

施耐德somachine如何编写canopen通讯？

1、首先设置对应的Can参数，比如波特率什么的。

2、导入对应设备的eds文件导入somachine。

3、如果用PDO的话就比较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。

4、如果是SDO的话，首先找到控制字对应的索引和子索引值，在程序中写入就可以了。施耐德施耐德电气有限公司(Schneider Electric SA )是世界500强企业之一， 1836年由施耐德兄弟建立。

php vc15怎么安装？

1. 可以直接使用ODBC数据库功能 php自带 2. 可以使用PDO 驱动 3. Mssql 函数 安装相应扩展 1 PHP 的 Windows 版本已内建对此扩展的支持。 linux 比较繁琐，请参考php手册 根据需要编译 2 unix系统自带PDOLite扩展 只是需要自行启动之 win32 系统 extension=php_pdo.dll extension=php_pdo_mysql.dll 3 extension=php_mssql.dll （win32） –with-mssql （linux）