本实用新型公开了一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，涉及农业机器人技术领域，包括农业灌溉机器人，所述农业灌溉机器人一侧的顶端可拆卸安装有动力控制箱，所述动力控制箱的一侧固定安装有散热器，所述散热器的内部开设有散热槽，所述农业灌溉机器人一侧的顶端开设有加水槽，所述加水槽的一侧可拆卸安装有信号接收器。通过滚动轮，动力轴，抓地粉碎锥，导航扫描仪，角度调节槽，活动杆和扫描探头相配合，起到了可以增加轮子的抓地能力，防止田地中的泥土块导致装置无法向前移动的现象，同时可以经过扫描探头的扫描，利用RTK技术，及时的避开前方的障碍物，避免了装置在工作的过程中受到障碍物的阻拦，无法继续作业的问题。

1、一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，包括农业灌溉机器人（1），所述农业灌溉机器人（1）一侧的顶端可拆卸安装有动力控制箱（2），其特征在于：所述动力控制箱（2）的一侧固定安装有散热器（3），所述散热器（3）的内部开设有散热槽（4），所述农业灌溉机器人（1）一侧的顶端开设有加水槽（5），所述加水槽（5）的一侧可拆卸安装有信号接收器（6），所述信号接收器（6）的顶端活动套接有接收天线（7），所述接收天线（7）一侧的顶端固定连接有信号接收球（8），所述农业灌溉机器人（1）的顶端连通有喷洒盘（9），所述农业灌溉机器人（1）一侧的底端可拆卸安装有滚动轮（10），所述滚动轮（10）的表面固定焊接有动力轴（11），所述滚动轮（10）远离农业灌溉机器人（1）一侧的顶端可拆卸安装有抓地粉碎锥（12）。
2、根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，所述农业灌溉机器人（1）一侧的顶端固定安装有导航机底座（13），所述导航机底座（13）的顶端固定安装有收缩柱（14），所述收缩柱（14）的一侧可拆卸安装有高度调节器（15），所述收缩柱（14）的内部可拆卸安装有升降柱（16）。
3、根据权利要求2所述的一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，所述升降柱（16）的顶端可拆卸安装有导航扫描仪（17），所述导航扫描仪（17）的内部开设有角度调节槽（18），所述角度调节槽（18）的内部可拆卸安装有活动杆（19），所述活动杆（19）一侧的顶端可拆卸安装有扫描探头（20）。
4、根据权利要求2所述的一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，所述升降柱（16）的横截面积小于所述收缩柱（14）的横截面积，所述升降柱（16）和所述收缩柱（14）的连接关系为活动套接，所述升降柱（16）和所述高度调节器（15）的连接关系为活动卡接，所述导航扫描仪（17）和所述活动杆（19）的连接关系为可拆卸安装。
5、根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，所述喷洒盘（9）一侧的顶端连通有过滤喷洒管（21），所述过滤喷洒管（21）远离喷洒盘（9）一侧的顶端可拆卸安装有旋转轴（22），所述过滤喷洒管（21）的表面固定安装有高压喷雾头（23），所述高压喷雾头（23）一侧的顶端开设有高压喷雾孔（24）。
6、根据权利要求5所述的一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，所述过滤喷洒管（21）一侧的底端连通有杂质存储管（25），所述杂质存储管（25）远离过滤喷洒管（21）的一侧可拆卸安装有密封活动盖（26），所述密封活动盖（26）的表面固定安装有调节器（27），所述过滤喷洒管（21）的内部可拆卸安装有杂质过滤网（28）。

参考文件
https://download.csdn.net/download/weixin_44572133/85692652