3 月 18 日消息,在机器人领域,我们经常看到机器人使用机械手抓取和操作物体。然而,这种方法并不能完全体现人类与世界的互动方式,尤其是当面对笨重物品时。

丰田推出会拥抱的软机器人,能用整个身体搬运物品-编程知识网

丰田公司打造的普尼奥软机器人(Punyo soft robot)则另辟蹊径,不同于传统机器人,普尼奥从我们人类的行为中汲取灵感,不仅使用双手,还会调动胸部、臀部和手臂来搬运物体,就像我们人类一样。

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注意到,普尼奥拥有可爱的面孔,让人联想到迪士尼动画《超能陆战队》中的大白。不仅如此,普尼奥看起来像穿着一件舒适的毛衣,这并非单纯为了好看,而是为了实现一个重要功能 —— 拥抱。

普尼奥的胳膊由一系列充满空气的气囊、气管和压力传感器组成,从肩膀延伸到手腕。这些气囊可以单独调节压力,根据手头任务实现最佳的刚度。

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丰田研究院的机器人科学家通过远程操作训练普尼奥处理各种大型物体,它的一些技能包括:

  • 倾斜和抬起:普尼奥向前倾斜,将物品抱到胸前,然后向后倾斜抬起它们。

  • 堆积物品:普尼奥甚至能够堆积物品,使其适应不同的场景。

  • 肩扛物体:把大桶水放到普尼奥的肩膀上,会稳稳地固定住。