marlin2.0.5.4配置详解

捣鼓3d打印也有一段时间了，在github下载的最新marlin固件，却跟网上的教程对应不起来。自己琢磨发现了问题所在。于是把配置教程写下来供大家参考。
新版本不支持在配置文件里修改欢迎界面了。

串口波特率

BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，如果使用Mac或者Linux系统，需要改成115200，因为系统原因波特率上不到250000。对应的切片或联机打印软件也需要给波特率改为设置的值，否则无法连接。

// This determines the communication speed of the printer
// :[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000]
#define BAUDRATE 250000

主板类型

现在最新版本的Marlin固件固件已经默认设置为Makeboard主板主板类型，无需再更改。根据自己情况修改。

// The following define selects which electronics board you have.
// Please choose the name from boards.h that matches your setup
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
#endif

// Optional custom name for your RepStrap or other custom machine
// Displayed in the LCD “Ready” message
//#define CUSTOM_MACHINE_NAME “3D Printer”
**

挤出机数量

**
EXTRUDERS 设置挤出机数量，。

// This defines the number of extruders
// :[1,2,3,4]
#define EXTRUDERS 1
混色打印
去掉 SINGLENOZZLE 行的注释，可以开启多挤出机混色打印，就是有多个挤出机挤出不同的颜色，但只有一个打印头，可靠切片软件安排不同挤出机颜色的挤出量达到混色的彩色效果。

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2
// For Cyclops or any “multi-extruder” that shares a single nozzle.
//#define SINGLENOZZLE
**

温度传感器

**
TEMP_SENSOR_0 表示一号打印头的感温类型，TEMP_SENSOR_1 以此类推，设置为0表示不启用，其他设置为对应感温类型编号，具体查看下面代码的列表。现在的打印机一般使用的是100k感温电阻测温，所以类型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型，只需要在这里把热床的感温类型设置好，就可以开启热床功能，一般热床感温类型编号也是1，和打印头一样。

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0这里表示不开启热床

最大温度

HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but NOT from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define HEATER_3_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 150

挤出机保护

EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度，只有达到指定温度，挤出机电机才会转动，以此保护送丝轮挤不动造成磨损。所以如果发现挤出机不工作，请先查看打印头是否加热到指定温度。触摸屏不受此控制。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度，防止误操作造成损失。

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#define EXTRUDE_MINTEMP 170
#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.
**

双轴联动结构

**
如使用两个电机协同带两个轴的机型，如COREXY，COREXZ，COREYZ，去掉对应机型前面的注释即可。

// Uncomment one of these options to enable CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics
//#define COREXY
//#define COREXZ
//#define COREYZ
**

限位开关上拉

**
ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉，上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平，即限位开关开路状态下是H电平状态。Makeboard系列主板必须开启此项。如注释掉此项的话，可在下面代码单独配置XYZ轴MAX和MIN限位开关上拉状态。如去掉 ENDSTOPPULLUP_XMAX 注释可单独开启X-MAX限位开关上拉。

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
#endif
**

限位开关信号

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X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和长闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态，如不时触底时才触发，可在此反转。

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// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses “false” here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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电机使能信号

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X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能，1 表示高电平使能。Makeboard配套驱动芯片均为低电平使能，默认设置即可。如外接驱动器，如果电机不工作，不锁死，可将此参数设为 1 尝试。

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
// :{0:‘Low’,1:‘High’}
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
禁用电机
如特殊用途，如激光切割机一类，将指定轴，如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。

// Disables axis stepper immediately when it’s not being used.
// WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy!
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
电机运动方向
如果复位时候，打印头不是朝限位开关方向移动，可将对应轴，如 INVERT_X_DIR 设置为 true 即可反转X轴电机运动方向。
如果挤出机电机挤出和回抽动作是反，将对应挤出机，如 INVERT_E0_DIR 设置为 true 即可反转一号挤出机运动方向。

#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
// @section extruder
// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
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复位限制开关

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设置各轴复位时触发的限位开关，三角洲机型设置为 1，复位时最大值，三轴限位开关插在MAX接口。非三角洲机型一般设置为 -1，复位时为最小值，复位后坐标为 0,0,0，三轴限位开关插在MIN接口。

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1,1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
软限位
#define Y_HOME_DIR 1时你发现编译错误，请修改这里
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
#define USE_YMAX_PLUG去掉前面的//即可。
//#define USE_ZMAX_PLUG
min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到负坐标，保护硬件不受损坏。实际三角洲机型此值无意义，非三角洲机型因为一般MIN方向有硬限位开关，也不会有问题，开不开启无所谓了。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS，Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标，保护硬件不受损坏，一般需要开启，防误操作。

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#define min_software_endstops true // If true, axis won’t move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won’t move to coordinates greater than the defined lengths below.
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复位坐标

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设置打印机的打印范围，X_MIN_POS，Y_MIN_POS，Z_MIN_POS，为打印机最小值方向复位的坐标，一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS，Y_MAX_POS，Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值，在开启MAX软复位后，为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后，通过G1指令移动打印头，M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
三角洲机型需特别注意 Z_MAX_POS 参数，为复位后打印头到平台之间的距离，可将此值设置大些，G28复位后，通过G1指令，移动Z轴，使打印头接触平台后，通过M114查看当前坐标，即可知道距离是多少了。

// Travel limits after homing (units are in mm)
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS 200
#define Y_MAX_POS 200
#define Z_MAX_POS 200
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缺料检查

**如果有触摸屏。一般触摸屏带这个功能，无需理会
FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释，即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处，高电平表示正常送丝，低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释，表示缺料检测引脚默认上拉，一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本，一般为 M600，使打印机暂时打印，换好耗材后，可继续打印。

//===========================================================================
//========================= Filament Runout Sensor ==========================
//===========================================================================
//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // Uncomment for defining a filament runout sensor such as a mechanical or opto endstop to check the existence of filament
// In RAMPS uses servo pin 2. Can be changed in pins file. For other boards pin definition should be made.
// It is assumed that when logic high = filament available
// when logic low = filament ran out
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the sensor.
#define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined.
#define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT “M600”
#endif
针对Makeboard主板，可以打开 pins_RAMPS.h 文件，搜索 FIL_RUNOUT_PIN，看到如下代码：

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// define digital pin 4 for the filament runout sensor. Use the RAMPS 1.4 digital input 4 on the servos connector
#define FIL_RUNOUT_PIN 4
将缺料检测引脚设置为任意空闲的限制开关，如 X_MAX_PIN，设置值为 2，将缺料检测光电限位开关插入 X-MAX 插座即可。

自动调平

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AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能，个人表示不需要。。

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//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
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复位速度

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HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度
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// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (5060)
#define HOMING_FEEDRATE_Z (460)
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电机步进数

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DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,3200,100} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。

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#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500} // default steps per unit for Ultimaker
XYZ电机步进公式为：

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(360 / 电机步距角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)
一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：

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(360 / 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80
挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小。

电机最大移动速度

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DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

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#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25} // (mm/sec)
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电机最大加速度

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DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也使实际测试，并不是越大越好，大的话会增加机器的抖动。

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#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
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电机默认加速度

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DEFAULT_ACCELERATION 设置X，Y，Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。

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#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves
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无需加速距离

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DEFAULT_XYJERK，DEFAULT_ZJERK，DEFAULT_EJERK 分别设置X，Y，Z和E轴电机移动时，速度改变时无需加速过程的距离。如果使用三角洲机型，需要将 DEFAULT_ZJERK 值设置的和 DEFAULT_XYJERK 一样，要不容易失步。

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// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
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EEPROM

**
EEPROM_SETTINGS 去掉注释，可开启EEPROM功能，打印机部分配置参数将保存在打印机中，可通过液晶屏实时调节，无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭，调试好机器后再开启，要不很可能有参数给代码中调节后不会生效，造成误判断。如果清除eeprom,参数默认值是固件中修改的数值。

// The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity…
// M500 – stores parameters in EEPROM
// M501 – reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
// M502 – reverts to the default “factory settings”. You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
//define this to enable EEPROM support
//#define EEPROM_SETTINGS
**

预加热

**默认即可，开启eeprom可在菜单中调整
分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头，热床温度，及冷却风扇转速。

// Preheat Constants
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180
#define PREHEAT_1_TEMP_BED 70
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
#define PREHEAT_2_TEMP_BED 110
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
**

液晶屏语言

**
****Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文，LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可，前提使需要使用12864液晶屏。注意，新版的不是cn而是zh_Cn大小写请参考注释

// LCD LANGUAGE
//
// Here you may choose the language used by Marlin on the LCD menus, the following
// list of languages are available:
// en, an, bg, ca, cn, cz, de, el, el-gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, it,
// kana, kana_utf8, nl, pl, pt, pt_utf8, pt-br, pt-br_utf8, ru, test
//
// :{‘en’:‘English’,‘an’:‘Aragonese’,‘bg’:‘Bulgarian’,‘ca’:‘Catalan’,‘cn’:‘Chinese’,‘cz’:‘Czech’,‘de’:‘German’,‘el’:‘Greek’,‘el-gr’:‘Greek (Greece)’,‘es’:‘Spanish’,‘eu’:‘Basque-Euskera’,‘fi’:‘Finnish’,‘fr’:‘French’,‘gl’:‘Galician’,‘hr’:‘Croatian’,‘it’:‘Italian’,‘kana’:‘Japanese’,‘kana_utf8’:‘Japanese (UTF8)’,‘nl’:‘Dutch’,‘pl’:‘Polish’,‘pt’:‘Portuguese’,‘pt-br’:‘Portuguese (Brazilian)’,‘pt-br_utf8’:‘Portuguese (Brazilian UTF8)’,‘pt_utf8’:‘Portuguese (UTF8)’,‘ru’:‘Russian’,‘test’:‘TEST’}
//
*#define LCD_LANGUAGE en
**

旋转编码器方向

**
REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
有些液晶屏旋转编码器方向做反了，需要软件修正，

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/**

Encoder Direction Options
Test your encoder’s behavior first with both options disabled.
Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION.
Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION.
Reversed Value Editing only? Enable BOTH options.
*/
//
// This option reverses the encoder direction everywhere
//
// Set this option if CLOCKWISE causes values to DECREASE
//
//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION
//
// This option reverses the encoder direction for navigating LCD menus.
//
// If CLOCKWISE normally moves DOWN this makes it go UP.
// If CLOCKWISE normally moves UP this makes it go DOWN.
//
//#define REVERSE_MENU_DIRECTION
**

独立轴复位菜单

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INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释，可在液晶屏上增加单独的复位X，Y，Z轴的菜单，方便调试。

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//
// Individual Axis Homing
//
// Add individual axis homing items (Home X, Home Y, and Home Z) to the LCD menu.
//
//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU
**

液晶屏蜂鸣器

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SPEAKER 去掉注释，可开始液晶屏上的蜂鸣器，旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。

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//
// SPEAKER/BUZZER
//
// If you have a speaker that can produce tones, enable it here.
// By default Marlin assumes you have a buzzer with a fixed frequency.
//
//#define SPEAKER
**

液晶屏2004

**
去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换各方向强行插入即可。

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//
// RepRapDiscount Smart Controller.
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
// Note: Usually sold with a white PCB.
//
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
**

液晶屏12864

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去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件，否则编译无法通过，

可在ide库文件中搜索并下载。

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//
// RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
编译完成你会发现12864无法正常显示。请找到
文件夹src/lcd/dogm/ultralcd_st7920_u8glib_rrd_AVR.h

用记事本打开修改这里
#elif F_CPU == 16000000
#define CPU_ST7920_DELAY_1 DELAY_NS(0)
#define CPU_ST7920_DELAY_2 DELAY_NS(400)
#define CPU_ST7920_DELAY_3 DELAY_NS(0)