51单片机学习笔记（郭天祥版）（8）——1602液晶

右边那个用于插入1602，左边那个电位器（滑动变阻器）用于调节液晶的对比度，转动后，字符的颜色会发生深浅变化。

这样插上去，插反了容易把液晶烧坏。

1602：1行可以显示16个字符，一共两行。

还有1601，0801，0802，12864，12232、320240、320640。

12864：图形液晶，横着有128个点，竖着有64个点。要让显示东西，控制矩阵内这些任何的点就会显示图形或汉字。如果是带字库的液晶，写字的时候，直接把汉字赋给液晶的数据口，这些字体就能出来。

1602只能显示数字和字符，即数字、英文字母、符号，所有的asc码，不能显示汉字。

这种液晶就是两色，还有带有灰度值得，可以显示出动画，还有wei 彩的、真彩的就是彩色液晶，也可以由单片机驱动。

液晶比数码管有意思多了，而且比数码管简单。

1602有好几种接口，这里是并行接口。

3VL就是液晶对比度调节。

4RS液晶写数据之前要先接收命令，表示他要干什么，命令是要让液晶内部进行一些设置，数据就是直接要显示的数据。首先命令在什么位置显示什么东西，就像光标闪烁就是命令。H电平接收数据，L电平接收命令。

5RW读写数据，液晶可以写数据，也可以从里面读数据。今天简化一下，就不读数据了。

D0~D7，8位数据口。

15~16不接背光就不亮了。

设计电路板才需要考虑尺寸，所以不看了。

控制器接口这是液晶内部。

要读当前状态是否允许写，比如上一个状态还没有显示出来又写了一个，这就不行，数据会丢失。这是高速操作用的。

我们只看写，1.2：RS=L（选中了命令，命令就是指令），RW=L（写），D0~D7指令码（后面讲，D0~D7可以送指令也可以送数据，由RS决定），E=高脉冲前者为高脉冲，后者为低脉冲。输出就不管了。

1.3也是读，就不看了。

1.4：RS=H（选中数据），RW=L（写），D0~D7（数据），E=高脉冲。

数字芯片要读懂时序图。

读的就不看了，看写的。

能看到许多都是两条线，那是因为一个是写，一个是读。

我们只看写的，首先RS，RW变低，过一段时间，再给E一个高脉冲，持续一段时间，再拉为低电平，持续一段时间，再将RS、RW变回高。具体写程序再看。

延时多少时间，要看时序参数：

不同厂家操作时序不一样，这里郭天祥说按照长沙太阳人公司（就是上面这些内容的出处）的不能正常工作…..然后看了英文原版的。

51单片机学习笔记（郭天祥版）（8）——1602液晶-编程知识网

我们可以不检测，我们做个延时，等他忙完，在进行第二个操作，可以省不少事情，不至于程序写的麻烦。

看到省略号后面还有，视频中字符是从右侧慢慢移到左边的，实际上就是写到了后面，先全部写完，有一个整屏移动指令，就全都移动出来了。还有别的方向的。但是省略号后面那些不在显示范围内。

5*7点阵：其实每个字符是由5行7列的点阵组成的

要显示东西，肯定要让D=1，光标显示关闭等会我们分别试试看看效果。

N=1，每写一个字节，地址指针自动加1，下一次直接写数据就可以了，N=0，就是倒着往前写。

80字节RAM：00~67。

数据指针，也是指令，要先设置数据指到什么位置，然后再写数据，不能直接写0-27，前面要有个80H+，80H+1地址就是01,80H就是00。

我们写的时候不按照这个，按照自己的方法。

1602和51单片机的接口

这里中间74LS00那里不看，可能是自动写入方法。RD和WR第二功能还没讲，用的时候自己看。

15、16背光，加了一个10Ω电阻，怕直接加5V电压后电流过大把芯片烧坏，用它限流。

D0~D7数据口接了P0口，6接口是使能端，接了P3.4。然后5这个IO口和我们的不一样，因为这里只写，所以视频中直接接了低电平，4是数据命令选择端，接了P3.5，3是偏压信号，接地，液晶显示需要负电压，并用滑动变阻器调节，电压就会变化，内部对比度就会变化。

接下来程序，我们先把光标写出来

注意D0~D7连接着数码管的，写数据时，数码管也会变，实验板是usb供电，同时把数码管和液晶打开，功耗会过大，usb供电电流比较小，功耗不够，液晶就会不亮，所以我们把数码管全部关端，把锁存端关闭就可以。

然后就照着下面的图写就可以了

这里我先尝试按照视频中的电路接法，用的仿真，把RW接地。由于RW一直为低，所以就不需要t_SP1的等待时间了

 1 #include<reg51.h>
 2 
 3 #define uchar unsigned char
 4 #define uint unsigned int
 5     
 6 sbit DUAN=P2^6;
 7 sbit WEI=P2^7;
 8 sbit lcden=P3^4;
 9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11 
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 //                    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F   无显示
14 
15 void Delay1ms();
16 void delay(int n);
17 void write_com(uchar com);
18 void write_data(uchar date);
19 void init();
20 
21 void main()
22 {
23     init();
24     while(1);
25 }
26 void write_com(uchar com)
27 {
28     //写命令
29     lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
30     P0=com;//送指令
31     delay(5);
32     lcden=1;
33     delay(5);
34     lcden=0;
35 }
36 void write_data(uchar date)
37 {
38     //写数据
39     lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
40     P0=date;//送数据
41     delay(5);
42     lcden=1;
43     delay(5);
44     lcden=0;
45 }
46 void init()
47 {
48     //第一步关闭数码管两个锁存器
49     DUAN=0;
50     WEI=0;
51     //第二步初始化液晶
52     lcden=0;//使能
53     write_com(0x38);//模式初始化
54     write_com(0x0f);//开显示，显示光标，光标闪烁
55     write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
56     
57 }
58 void delay(int n)
59 {
60     while(n--)
61     {
62         Delay1ms();
63     }
64 }
65 void Delay1ms()        //@12.000MHz
66 {
67     unsigned char i, j;
68 
69     i = 2;
70     j = 239;
71     do
72     {
73         while (--j);
74     } while (--i);
75 }

代码是成功的，我们也可以让光标不闪烁，即将0x0f改为0x0e;

但是会发现，前面有一个黑块，这这么回事？

本以为没有初始化光标，所以在init中write_com(0x06)后面加了一个write_com(0x80);结果不行，光标没了…

可能是一开始有数据，我们先清屏一下，加上write_com(0x01)

 1 #include<reg51.h>
 2 
 3 #define uchar unsigned char
 4 #define uint unsigned int
 5     
 6 sbit DUAN=P2^6;
 7 sbit WEI=P2^7;
 8 sbit lcden=P3^4;
 9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11 
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 //                    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F   无显示
14 
15 void Delay1ms();
16 void delay(int n);
17 void write_com(uchar com);
18 void write_data(uchar date);
19 void init();
20 
21 void main()
22 {
23     init();
24     while(1);
25 }
26 void write_com(uchar com)
27 {
28     //写命令
29     lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
30     P0=com;//送指令
31     delay(5);
32     lcden=1;
33     delay(5);
34     lcden=0;
35 }
36 void write_data(uchar date)
37 {
38     //写数据
39     lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
40     P0=date;//送数据
41     delay(5);
42     lcden=1;
43     delay(5);
44     lcden=0;
45 }
46 void init()
47 {
48     //第一步关闭数码管两个锁存器
49     DUAN=0;
50     WEI=0;
51     //第二步初始化液晶
52     lcden=0;//使能
53     write_com(0x38);//模式初始化
54     write_com(0x0f);//开显示，显示光标，光标闪烁
55     write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
56     write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
57     write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
58     
59 }
60 void delay(int n)
61 {
62     while(n--)
63     {
64         Delay1ms();
65     }
66 }
67 void Delay1ms()        //@12.000MHz
68 {
69     unsigned char i, j;
70 
71     i = 2;
72     j = 239;
73     do
74     {
75         while (--j);
76     } while (--i);
77 }

光标有了，接下来可以写数据了，我们先写一个1

 1 #include<reg51.h>
 2 
 3 #define uchar unsigned char
 4 #define uint unsigned int
 5     
 6 sbit DUAN=P2^6;
 7 sbit WEI=P2^7;
 8 sbit lcden=P3^4;
 9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11 
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 //                    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F   无显示
14 
15 void Delay1ms();
16 void delay(int n);
17 void write_com(uchar com);
18 void write_data(uchar date);
19 void init();
20 
21 void main()
22 {
23     init();
24     write_data('1');
25     while(1);
26 }
27 void write_com(uchar com)
28 {
29     //写命令
30     lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
31     P0=com;//送指令
32     delay(5);
33     lcden=1;
34     delay(5);
35     lcden=0;
36 }
37 void write_data(uchar date)
38 {
39     //写数据
40     lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
41     P0=date;//送数据
42     delay(5);
43     lcden=1;
44     delay(5);
45     lcden=0;
46 }
47 void init()
48 {
49     //第一步关闭数码管两个锁存器
50     DUAN=0;
51     WEI=0;
52     //第二步初始化液晶
53     lcden=0;//使能
54     write_com(0x38);//模式初始化
55     write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
56     write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
57     write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
58     write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
59     
60 }
61 void delay(int n)
62 {
63     while(n--)
64     {
65         Delay1ms();
66     }
67 }
68 void Delay1ms()        //@12.000MHz
69 {
70     unsigned char i, j;
71 
72     i = 2;
73     j = 239;
74     do
75     {
76         while (--j);
77     } while (--i);
78 }

成功并且光标后移1位

如果我们直接写write_com(1)

那么显示就不对。

这里可以看一个手册

这里给出了每个字符对应的16进制数，即asc值。

这就是各个字符的16进制编码，从图中可以看到1的是31，a是41，之前串口通信的时候我们也看到过。

我们写'1'就是给了1的asc

如果我们直接给了0x31，那么也是输出1

如果我们想多输入几个，那么主函数如下

1 void main()
2 {
3     init();
4     write_data('1');
5     delay(20);
6     write_data('b');
7     while(1);
8 }

接下来我们写两行，第一行：I LIKE MCU! 第二行：123456789，那么为了简便，我们要用到循环，不过有的人可能会这么写：

 1 #include<reg51.h>
 2 
 3 #define uchar unsigned char
 4 #define uint unsigned int
 5     
 6 sbit DUAN=P2^6;
 7 sbit WEI=P2^7;
 8 sbit lcden=P3^4;
 9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11 
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 //                    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F   无显示
14 uchar code Table[]="I LIKE MCU!";
15 uchar code Table1[]="123456789";
16 void Delay1ms();
17 void delay(int n);
18 void write_com(uchar com);
19 void write_data(uchar date);
20 uchar num=0;
21 void init();
22 
23 void main()
24 {
25     init();
26     for(num=0;num<11;num++)
27     {
28         write_data(Table[num]);
29         delay(5);
30     }
31     for(num=0;num<9;num++)
32     {
33         write_data(Table1[num]);
34         delay(5);
35     }
36     while(1);
37 }
38 void write_com(uchar com)
39 {
40     //写命令
41     lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
42     P0=com;//送指令
43     delay(5);
44     lcden=1;
45     delay(5);
46     lcden=0;
47 }
48 void write_data(uchar date)
49 {
50     //写数据
51     lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
52     P0=date;//送数据
53     delay(5);
54     lcden=1;
55     delay(5);
56     lcden=0;
57 }
58 void init()
59 {
60     //第一步关闭数码管两个锁存器
61     DUAN=0;
62     WEI=0;
63     //第二步初始化液晶
64     lcden=0;//使能
65     write_com(0x38);//模式初始化
66     write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
67     write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
68     write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
69     write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
70     
71 }
72 void delay(int n)
73 {
74     while(n--)
75     {
76         Delay1ms();
77     }
78 }
79 void Delay1ms()        //@12.000MHz
80 {
81     unsigned char i, j;
82 
83     i = 2;
84     j = 239;
85     do
86     {
87         while (--j);
88     } while (--i);
89 }

一行哪有那么多字符额…

所以我们要换行

 1 #include<reg51.h>
 2 
 3 #define uchar unsigned char
 4 #define uint unsigned int
 5     
 6 sbit DUAN=P2^6;
 7 sbit WEI=P2^7;
 8 sbit lcden=P3^4;
 9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11 
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 //                    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F   无显示
14 uchar code Table[]="I LIKE MCU!";
15 uchar code Table1[]="123456789";
16 void Delay1ms();
17 void delay(int n);
18 void write_com(uchar com);
19 void write_data(uchar date);
20 uchar num=0;
21 void init();
22 
23 void main()
24 {
25     init();
26     for(num=0;num<11;num++)
27     {
28         write_data(Table[num]);
29         delay(5);
30     }
31     write_com(0x80+0x40);//换行，第一行0-27H，第二行40H-60H
32     for(num=0;num<9;num++)
33     {
34         write_data(Table1[num]);
35         delay(5);
36     }
37     while(1);
38 }
39 void write_com(uchar com)
40 {
41     //写命令
42     lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
43     P0=com;//送指令
44     delay(5);
45     lcden=1;
46     delay(5);
47     lcden=0;
48 }
49 void write_data(uchar date)
50 {
51     //写数据
52     lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
53     P0=date;//送数据
54     delay(5);
55     lcden=1;
56     delay(5);
57     lcden=0;
58 }
59 void init()
60 {
61     //第一步关闭数码管两个锁存器
62     DUAN=0;
63     WEI=0;
64     //第二步初始化液晶
65     lcden=0;//使能
66     write_com(0x38);//模式初始化
67     write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
68     write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
69     write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
70     write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
71     
72 }
73 void delay(int n)
74 {
75     while(n--)
76     {
77         Delay1ms();
78     }
79 }
80 void Delay1ms()        //@12.000MHz
81 {
82     unsigned char i, j;
83 
84     i = 2;
85     j = 239;
86     do
87     {
88         while (--j);
89     } while (--i);
90 }

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如果想让每一个字符出现的慢一点，就把delay加长。

接下来我们让所有字符从右往左移动出来。

之前的不全，少了这个指令

cursor光标，display shift显示移动

在不改变DD RAM的情况下，他会移动光标或显示

00：光标左移

01：光标右移

10：显示左移，光标跟随显示移动

11：显示右移

写一条指令移动一下

首先我们就不能写在00了，就要从10开始

 1 #include<reg51.h>
 2 
 3 #define uchar unsigned char
 4 #define uint unsigned int
 5     
 6 sbit DUAN=P2^6;
 7 sbit WEI=P2^7;
 8 sbit lcden=P3^4;
 9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11 
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 //                    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F   无显示
14 uchar code Table[]="I LIKE MCU!";
15 uchar code Table1[]="123456789";
16 void Delay1ms();
17 void delay(int n);
18 void write_com(uchar com);
19 void write_data(uchar date);
20 uchar num=0;
21 void init();
22 
23 void main()
24 {
25     init();
26     for(num=0;num<11;num++)
27     {
28         write_data(Table[num]);
29         delay(5);
30     }
31     write_com(0x80+0x53);//换行，第一行0-27H，第二行40H-60H
32     for(num=0;num<9;num++)
33     {
34         write_data(Table1[num]);
35         delay(5);
36     }
37     for(num=0;num<16;num++)
38     {
39         write_com(0x1c);//显示左移1次
40         delay(100);
41     }
42     while(1);
43 }
44 void write_com(uchar com)
45 {
46     //写命令
47     lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
48     P0=com;//送指令
49     delay(5);
50     lcden=1;
51     delay(5);
52     lcden=0;
53 }
54 void write_data(uchar date)
55 {
56     //写数据
57     lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
58     P0=date;//送数据
59     delay(5);
60     lcden=1;
61     delay(5);
62     lcden=0;
63 }
64 void init()
65 {
66     //第一步关闭数码管两个锁存器
67     DUAN=0;
68     WEI=0;
69     //第二步初始化液晶
70     lcden=0;//使能
71     write_com(0x38);//模式初始化
72     write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
73     write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
74     write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
75     write_com(0x80+0x10);//数据地址指针初始化10
76     
77 }
78 void delay(int n)
79 {
80     while(n--)
81     {
82         Delay1ms();
83     }
84 }
85 void Delay1ms()        //@12.000MHz
86 {
87     unsigned char i, j;
88 
89     i = 2;
90     j = 239;
91     do
92     {
93         while (--j);
94     } while (--i);
95 }