原因

近期,别人送了我一个CuteBot智能小车,拆开一看做工挺精致的,但是这东西是积木图形编程,显然不适合我这个年龄,所以打算给家里的小孩玩。

那么,你可能会问了,为什么要写这篇文章呢?答案当然是用来水的啊

其实在装的时候遇到了点坑,所以记录下来(说了半天还是水文章(滑稽)

部件

首先看下一个具有完整功能的 CuteBot小车(不算拓展)分为几个部分吧

  • MicroBit主板

这可以说是最核心的部件了,给小车烧录程序也是通过它。Microbit是由英国BBC公司推出的面向青少年编程教育的微型计算机,集成了加速度传感器,磁力传感器,两个可编程按钮,25个单色led,蓝牙等常用传感器设备,有一个micro usb接口用于连接数据线烧写程序和供电,可外接电池盒,底部有多个环孔连接器用于控制外接设备。这个板子不仅仅可以用于小车,官方还有许多套件,如智能家居等。当然也可以仅用这个板子跑程序,亮Led,放音乐等。总之它的功能非常强大。

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  • 电池盒

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  • SR04超声波模块

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  • 小车主体 (电池盒是粘上去的,实在是弄不下来了)

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组装

  • 首先将电池盒的线接到小车主板上并将电池盒粘到小车上

  • 然后插入超声波模块(注意:超声波模块插槽为8Pin,要插入到插槽的前4个孔上,千万不要插入后四个插孔,否则小车无法跑起来,超声波模块会发烫

    如图:

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  • 最后将MicroBit插入的小车上的蓝色插槽里(MicroBit背面朝电池盒)
  • 组装完成

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编程

环境

  • MicroBit通过数据线连接上PC
  • 打开网站 https://makecode.microbit.org
  • 点击 “新建项目”

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  • 输入项目名
  • “高级” -> “扩展”

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  • 搜索CuteBot ,并点击

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  • 返回页面你就会发现有了 “酷比特小车” 一行了

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  • 点击 “…” -> Connect 根据提示连接小车即可

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Hello World

  • 现在开始编写第一个程序吧,你可以选择图形化的**“方块”编程,也可以用JavaScriptPython**编程(这里我用JS)

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  • 输入代码
/*
这部分是开机执行*///在MicroBit显示屏(Led)上显示字符串 Hello,World!
basic.showString("Hello,World!")//显示完后,以50%的速度向前方行驶5秒
cuteBot.moveTime(cuteBot.Direction.forward,50,5)basic.forever(function () {/*这里是无限循环的代码块*/})
  • 点击 “下载” ,代码就开始执行了
  • (注意:如果该网站没有连接到MicroBit,那么你需要下载文件并右键手动发送到MicroBit里)

结束

该小车的优点是不需要焊接电路,并且无需搭配环境,仅需要组装好小车并通过在线编程即可运行

由于篇幅有限,关于API使用可以参考官方文档

  • https://microbit.org/zh-cn/get-started/first-steps/introduction/
  • https://archive.microbit.org/zh-CN/guide/quick/
  • (英文)https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/tutorials/hello.html