出处: ISOIEC 13818-1

PS流：

PS流由PSGOP组成，每个PSGOP是由I帧起始的多帧集合，每个GOP之间没有相互依赖信息，可以剪切拼接。

| PSGOP0 | PSGOP1 | PSGOP2 | PSGOP3 | PSGOP4 | …… |

PSGOP：

PSGOP由一个或多个PS包组成，一个PS包包含一个PSH（PS Header）和若干个PES(Packetized Elementary Stream,ps流数据的基本单位)包，PSGOP的第一个PS包应该在包头PSH后跟一个PSM(program stream map,节目流映射)包。

PS包格式(PSM只有是PSGOP的第一个PS才需要)：

| PSH | SystemHeader | PSM | PES0 | PES1 | PES2 | PES3 | PES4 | …… |

PES包格式：

| PES header | stream raw data |

PSH格式：

| pack_start_code(32)  | "01"(2) | 

pack_start_code: 32bit，定义ps流的开始，值为0x000001BA

"01": 2bit,固定为01

system_clock_refference

system header PS流的系统头：

| system_header_start_code(32) | header_length(16) |

system_header_start_code: 32bit 0x000001BB

header_length: 16bit,系统头长度

PES包详细格式：

| packet_start_code_prefix(24) | stream_id(8) | PES_packet_length(16) |  other_info_and_data |

packet_start_code_prefix:24bit ,包起始标记，值固定为0x000001;

stream_id: 8bit

PES_packet_length: 16bit，PES包的长度

other_info_and_data:的值跟stream_id的值相关

PS封装H264：

典型的H264 I帧PS包 ：     | PSH | SystemHeader | PSM | PES of SPS | PES of PPS | PES of SEI | PES0 of I frameData | PES1 of I frameData | …… | PESn of I frameData | 

典型的H264 P/B帧PS包 ：| PSH | PES0 of P/B frameData | PES1 of P/B frameData | …… | PESn of P/B frameData |

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