目录

一、Autosar入门篇：

1.1 DBC专题（共9篇）

1.2 ARXML专题（共35篇）

1.2.1 CAN Matrix Arxml（共28篇）

1.2.2 ASWC Arxml（共7篇）

1.3 读懂Autosar代码（共7篇）

二、RTE（Run-Time Environment）介绍

三、DaVinci Developer实战篇

3.1 Component和Runnable（共3篇）

3.2 Sender Receiver Port(Interface)（共3篇）

3.3 Data Type，ADT(Application Data Type)和IDT(Implementation Data Type)介绍（共17篇）

3.4 IDT(Implementation Data Type)高阶使用（共2篇）

3.5 Client Server Port(Interface)（共5篇）

3.6 Mode(Switch) Port(Interface)（共4篇）

3.7 Matlab在Autosar相关应用（共2篇）

3.8 其它高级应用（共9篇）

四、DaVinci Configurator实战篇（共6篇）

五、EB_Tresos实战（共12篇）

六、Dspace System desk实战（共11篇）

七、“汽车电子开发”进一步拔高

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本专栏旨在：

• 扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。

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• 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流；
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一、Autosar入门篇：

1.1 DBC专题（共9篇）

【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍

【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解

【DBC专题】-7-在DBC中创建一个Signal Group信号组

【DBC专题】-8-经典CAN2.0 DBC快速切换为CANFD DBC

【DBC专题】-9-如何在DBC中描述CAN Signal的“负数/值”

1.2 ARXML专题（共35篇）

1.2.1 CAN Matrix Arxml（共28篇）

【ARXML专题】-1-什么是ARXML

【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件

【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号

【ARXML专题】_4_提取Arxml的模板信息

【ARXML专题】_5_提取Arxml中CAN波特率属性New_CanCluster–Standard

【ARXML专题】_6_提取Arxml中描述信息New_CanCluster–Expert

【ARXML专题】_7_提取Arxml中CAN物理通道信息CANChannel–Physical Channel

【ARXML专题】_8_提取Arxml中CAN Node节点信息Creat_ECU

【ARXML专题】_9_提取Arxml中CAN采样点信息Creat_ECU–Standard

【ARXML专题】_10_提取Arxml中描述信息Creat_ECU–Expert

【ARXML专题】_11_提取Arxml中CAN的Frame/Message和CAN_ID信息

【ARXML专题】_12_提取Arxml中CAN PDU信息

【ARXML专题】_13_提取Arxml中CAN PDU周期信息

【ARXML专题】_14_提取Arxml中CAN Signal信号信息

【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写

【ARXML专题】-16-在Arxml中定义一个NM-PDU用于唤醒网络节点

【ARXML专题】-17-在Arxml中定义一对XCP-PDU用于测量标定

【ARXML专题】-18-在Arxml中创建一个Signal Group

【ARXML专题】-19-在Arxml中创建一个IPDU Group

【ARXML专题】-20-在Arxml中给Signal和Signal Group设置Update Bit更新位

【ARXML专题】-21-在CANFD Matrix Arxml中如何设置经典Classic CAN Frame

【ARXML专题】-22-E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中如何描述

【ARXML专题】-23-E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中如何描述

【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal

【ARXML专题】-25-定义接收一组特定range范围的Rx CAN ID

【ARXML专题】-26-Bit Rate相关参数：Tq，SJW，Sample Point，TDC…的定义

【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

【ARXML专题】-28-创建一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

1.2.2 ASWC Arxml（共7篇）

【ASWC Arxml结构分解】-1-创建一个ASWC

【ASWC Arxml结构分解】-2-创建一个Init/periodic Runnable

【ASWC Arxml结构分解】-3-创建一个Sender Receiver（SR） R-Port

【ASWC Arxml结构分解】-4-创建一个Sender Receiver（SR） P-Port

【ASWC Arxml结构分解】-5-创建一个Client Server（CS） R-Port

【ASWC Arxml结构分解】-6-创建一个Client Server（CS） P-Port

【ASWC Arxml结构分解】-7-Explicit(显式)和Implicit(隐式) Sender-Receiver communication描述差异

1.3 读懂Autosar代码（共7篇）

【读懂Autosar代码】-1-概述

【读懂Autosar代码】-2-关键字宏AUTOMATIC和TYPEDEF的说明

【读懂Autosar代码】-3-CONST常量的定义

【读懂Autosar代码】-4-VAR变量的定义

【读懂Autosar代码】-5-Pointer指针的定义

【读懂Autosar代码】-6-Function函数的定义

【读懂Autosar代码】-7-INLINE的使用–内联函数(inline function)

二、RTE（Run-Time Environment）介绍

【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)

【AUTOSAR-RTE】-2-Composition，Component和VFB的介绍

【AUTOSAR-RTE】-3-Runnable及其Task Mapping映射

【AUTOSAR-RTE】-4-Port和Interface以及Data Type

【AUTOSAR-RTE】-5-Explicit(显式)和Implicit(隐式) Sender-Receiver communication

三、DaVinci Developer实战篇

3.1 Component和Runnable（共3篇）

【DaVinci Developer专题】-1-创建一个Workspace工作区

【DaVinci Developer专题】-2-创建一个Component和Composition

【DaVinci Developer专题】-3-如何定义一个Runnable

3.2 Sender Receiver Port(Interface)（共3篇）

【DaVinci Developer专题】-4-创建一个Sender Receiver Port并实现Runnable的Port访问

【DaVinci Developer专题】-5-Port Interface中NotAccessble、ReadOnly和ReadWrite生成C代码差异

【DaVinci Developer专题】-36-创建一个“既读又写”的Sender Receiver Port（SR PR-Port）

3.3 Data Type，ADT(Application Data Type)和IDT(Implementation Data Type)介绍（共17篇）

【DaVinci Developer专题】-6-Data Type、ADT和IDT介绍，并创建一个Value ADT

【DaVinci Developer专题】-7-创建一个结构体Record ADT(Application Data Type)

【DaVinci Developer专题】-8-创建一个枚举Enum ADT(Application Data Type)

【DaVinci Developer专题】-9-创建一个枚举Enum IDT(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-10-Value IDT常见用法之“typedef”（Implementation Data Type）

【DaVinci Developer专题】-11-Value IDT常见用法之”枚举Enum“(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-12-Array IDT常见用法之“一维数组定义”（Implementation Data Type）

【DaVinci Developer专题】-13-Array IDT常见用法之“二维数组定义”(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-14-Array IDT几类特殊形式“二维数组”总结(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-15-Array IDT中使用Array定义“三维数组”类型(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-16-Array IDT中使用Type_Reference定义“一维数组”类型(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-17-Array IDT中使用Type_Reference定义“二维数组”类型(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-18-Array IDT中使用Type_Reference定义“三维数组”类型(Implementation Data Type)

【DaVinci Developer专题】-19-Record IDT中使用Type_Reference定义“结构体Struct”类型

【DaVinci Developer专题】-20-Record IDT中使用Value定义“结构体Struct”类型

【DaVinci Developer专题】-21-Union IDT中使用Type_Reference定义“联合体Union”类型

【DaVinci Developer专题】-22-Union IDT中使用Value定义“联合体Union”类型

3.4 IDT(Implementation Data Type)高阶使用（共2篇）

【DaVinci Developer专题】-23-IDT高阶应用：结构体类型的数组

【DaVinci Developer专题】-24-IDT高阶应用：结构体中元素（数组，结构体，联合体）类型相互嵌套

3.5 Client Server Port(Interface)（共5篇）

【DaVinci Developer专题】-25-创建一个Client Server Port并实现Runnable的Port访问

【DaVinci Developer专题】-26-带返回值的Client Server Port

【DaVinci Developer专题】-27-Client Server Port Interface中的In、Out和InOut介绍

【DaVinci Developer专题】-28-Client Server Port Interface中useArgumentType、useArrayBaseType和useVoid介绍

【DaVinci Developer专题】-29-创建一个Client Server Port包含多个Runnable（函数）

3.6 Mode(Switch) Port(Interface)（共4篇）

【DaVinci Developer专题】-30-创建一个Mode(Switch) Port并实现Runnable的Port访问

【DaVinci Developer专题】-31-Mode(Switch) P-Port如何回读当前Mode模式

【DaVinci Developer专题】-32-Mode(Switch) Declaration Group中Alphabetic和Explicit的区别

【DaVinci Developer专题】-33-Mode(Switch) Declaration Group与IDT(Implementation Data Type)映射Mapping

3.7 Matlab在Autosar相关应用（共2篇）

【DaVinci Developer专题】-34-如何导出对应SWC Component组件的Arxml给MATLAB工具使用

【Matlab专题】-01-Matlab使用脚本导入SWC Arxml文件自动生成Simulink模型以及生成C代码

3.8 其它高级应用（共9篇）

【DaVinci Developer专题】-35-如何实现某个SWC的P-Port更新后另一个SWC才去读R-Port的值

【DaVinci Developer专题】-37-详述IRV：Inter-Runnable Variable介绍+配置

【DaVinci Developer专题】-38-Exclusive Area介绍+配置

【DaVinci Developer专题】-39-Calibration Parameter介绍+配置

【DaVinci Developer专题】-40-创建Background触发的Runnable可运行实体

【DaVinci Developer专题】-41-APP SWC如何读取写入NVM Block数据

【DaVinci Developer专题】-42-如何生成APP SWC的Template和Header文件

【DaVinci Developer专题】-43-基于Queue队列的Sender-Receiver communication

【DaVinci Developer专题】-44-Software Component软件组件的Multiple Instantiation多次实例化

四、DaVinci Configurator实战篇（共6篇）

【DaVinci Configurator专题】-1-配置新增Or删除的SWC Component

【DaVinci Configurator专题】-2-将CAN 2.0或CANFD Matrix的Arxml文件导入到CFG

【DaVinci Configurator专题】-3-CAN Send Signal发送信号与APP SWC Component的Port接口映射/连接

【DaVinci Configurator专题】-4-CAN Receive Signal接收信号与APP SWC Component的Port接口映射/连接

【DaVinci Configurator专题】-5-通过Data Mapping自动创建CAN信号关联的Port并添加到APP SWC

【DaVinci Configurator专题】-6-将UDS&OBD诊断数据库文件CDD和PDX导入到CFG

五、EB_Tresos实战（共12篇）

【EB_Tresos专题】-01-EB Tresos导入工程

【EB_Tresos专题】-02-导入System desk生成的SWC Arxml文件以及导入DBC

【EB_Tresos专题】-03-配置SWC Arxml中新增Runnable

【EB_Tresos专题】-04-CAN信号与SWC Port的映射Mapping

【EB_Tresos专题】-05-给CAN信号设置初始值

【EB_Tresos专题】-06-配置一个UDS诊断DID

【EB_Tresos专题】-07-将CAN帧Frame_ID由Cyclic周期帧调整为OnEvent事件帧

【EB_Tresos专题】-08-统计CAN信号接收次数

【EB_Tresos专题】-09-CAN Node节点Absent配置

【EB_Tresos专题】-10-网关GateWay配置：CAN Frame ID在多个网络之间相互转发

【EB_Tresos专题】-11.1-如何手动配置一个Tx发送的CAN Frame

【EB_Tresos专题】-11.2-如何手动配置一个Rx接收的CAN Frame

六、Dspace System desk实战（共11篇）

Dspace Dspace_System_Desk_Tutorial帮助手册_V4.7（中英文互译）（免费）

Dspace Dspace_System_Desk_Tutorial帮助手册_V5.1（中英文互译）（免费）

【System_Desk专题】-01-新建一个SWC并导入EB_Tresos

【System_Desk专题】-02-给SWC增加一个Send_Receive_Interfaces

【System_Desk专题】-03-两个SWC对应的Port端口没有连接带来的影响

【System_Desk专题】-04-给SWC接口Port添加初始值

【System_Desk专题】-05-给SWC增加一个结构体类型的Send_Receive_Interfaces

【System_Desk专题】-06-给SWC增加一个结构体套结构体类型的Send_Receive_Interfaces

【System_Desk专题】-07-给SWC增加一个Client_Server_Interface

【System_Desk专题】-08-在NVM中增加存储Block

【System_Desk专题】-09-NVM_SWC结构体类型存储Block的Port增加新的元素

持续更新中……

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七、“汽车电子开发”进一步拔高

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《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中…https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/118652658https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/118652658

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《UDS/OBD诊断需求编辑工具》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/123697014

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《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中…https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/126808147

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