linux下如何进行Qt编程?
1、linux下复制qtrelease模式生成的可执行文件到桌面的新建目录。
2、编写脚本文件ldd.sh作用:导出可执行程序运行时所需要的库文件点击下载。
3、执行./ldd.sh+可执行程序在当前的文件夹下生成lib文件。复制lib下的库文件与可执行文件同级目录。
4、到Qt安装目录里找到platform文件夹我的目录是/opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/plugins/platforms复制此文件夹与可执行文件同级目录。
5、复制ldd.sh到platforms文件夹内,执行./ldd.shlibqxcb.so将生成的lib目录下的库文件拷贝至可执行文件同级目录。删除platforms里的lib文件。
6、执行下载到的脚本文件./app.sh注:app.sh与可执行文件同名。在windows下写的脚本文件在linux下使用是出现/bin/bash^M:badinterpreter:没有那个文件或目录解决办法vim打开脚本文件:setff?显示ff=dos修改成:setff=unix:wq保存退出即可
linux下怎样进行摄像头编程?
在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作,操作步骤如下
打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);
} while (ret == -1 errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择输入,一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0)
{
printf(“set format failedn”);
//return 0;
}
5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror(“VIDIOC_REQBUFS error n”);
//return -1;
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf(“sizeof(VideoBuffer) is %dn”,sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)
{
printf(“VIDIOC_QUERYBUF errorn”);
//return -1;
}
printf(“buf len is %dn”,sizeof(buf));
//内存映射
buffers.length = buf.length;
buffers.offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers.start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf(“buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start = %dn”,buffers.length,buffers.offset,buffers.start);
printf(“buf2 len is %dn”,sizeof(buffers.start));
if (buffers.start == MAP_FAILED)
{
perror(“buffers errorn”);
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)
{
printf(“VIDIOC_QBUF errorn”);
//return -1;
}
}
7. 开始的采集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)
{
printf(“VIDIOC_STREAMON errorn”);
// return -1;
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)
{
perror(“VIDIOC_DQBUF failed.n”);
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers.start;
DEBUG(“buf.bytesused = %d n”,buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers.start == 0xFF) (buffers.start == 0xC4))
{
DEBUG(“huffman table finded! nbuf.bytesused = %dnFFC4 = %d n”,buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf(“huffman table don’t exist! n”);
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers.start == 0xFF) (buffers.start == 0xD8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG(“i=%d,FF=%02x,D8=%02xn”,i,buffers.start,buffers.start);
int imagesize =buf.bytesused – i;
DEBUG(“buf.bytesused = %d n”,buf.bytesused);
DEBUG (“imagesize = %d n”,imagesize);
9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭设备。close(fd);
linux命令属于编程语言吗?
linux命令属于编程语言,
编程语言(programming language)是一种被标准化的交流技巧,用来向计算机发出指令,定义计算机程序,让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据,并精确地定义在不同情况下所应当采取的行动的一种计算机语言。 编程语言可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。计算机领域已发明了上千不同的编程语言,而且每年仍有新的编程语言诞生。
请问我有一个.so文件,如何在Linux下编程使用呢?
linux下的.so文件为共享库,相当于windows下的dll文件,使用方法如下:
在你的工程源代码里包含.h头文件,然后可以调用动态库里的函数,在链接的时候加上如下编译器参数:
-l xx.so
如果你的so文件是以lib开头的,还可以直接这样使用:
-lxx
xx是你的.so文件名
其实使用方法和你使用数学库函数是一样的,源代码中添加
#include
linux中编程语言的基本功能?
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
Linux操作系统主要包括内核和组件系统。内核大部分是用C语言写的,但也有部分是用汇编语言写的,因为在对于硬件上,汇编有更好的性能和速度。而Linux的一些组件系统和附加应用程序大部分用C、C++、Python、perl等语言写的。