原址:http://blog.csdn.net/andyhuabing/article/details/7099592


买了个Logitech 的游戏手柄Gamepad F310需要移植到Android系统中，所以花了两天时间详细预研一下需要主要开发的逻辑过程。

1、首先在pc和Linux上测试：

      pc上需要安装Logitech公司的驱动程序

     针对普通linux平台上安装情况：

ubuntu 下使用游戏手柄:
1, 安装手柄驱动：
# modprobe joydev
2. 安装手柄测试软件：
# sudo apt-get install joystick
3. 测试手柄：
# jstest /dev/js0
或者
# jstest /dev/input/js0

2、使用usb直连方式，首先必须能够检测到设备，使用linux kernel2.6.35版本，配置如下：

      make menuconfig 

      General setup —>

Device Drivers —>

Input  device support –>

主要配置如下：

JoyStick for android2.3 游戏手柄功能开发-编程知识网

 

      最重要的配置是： JoyStick interface 


JoyStick for android2.3 游戏手柄功能开发-编程知识网


这里最重要是是X-Box gamepad support 


基本上加了如上的一些配置后，插上usb joystick 可以工作了，我的工作log如下：


修改了kernel配置，目前可以正常工作了：
$ usb 1-2.2: new full speed USB device using hiusb-ehci and address 4
usb 1-2.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c21d
usb 1-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2.2: Product: Gamepad F310
usb 1-2.2: Manufacturer: Logitech
usb 1-2.2: SerialNumber: 991241BC
input: Generic X-Box pad as /devices/platform/hiusb-ehci.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0/input/input1

插上时：
$ ls -l
crw-rw—- root     input     13,  65 1970-01-02 08:02 event1
crw-rw—- root     input     13,   0 1970-01-02 08:02 js0
crw-rw—- root     input     13,  64 1970-01-01 08:00 event0
crw-rw—- root     input     13,  32 1970-01-01 08:00 mouse0
crw-rw—- root     input     13,  63 1970-01-01 08:00 mice

拔掉以后：
$ ls -l
crw-rw—- root     input     13,  64 1970-01-01 08:00 event0
crw-rw—- root     input     13,  32 1970-01-01 08:00 mouse0
crw-rw—- root     input     13,  63 1970-01-01 08:00 mice


明显多了两个设备结点js0及event1 ,这此就是针对joystick设备的读取结点名称


在android中可以使用getevent使用getevent可以最直接地获得按键的扫描码，对于Android系统中用户输入设备的调试，可以从源头确定底层输入设备传递上来的信息。

代码在/system/core/toolbox/getevent.c代码中

# getevent
getevent
add device 1: /dev/input/event1
  name:     "Generic X-Box pad"
could not get driver version for /dev/input/js0, Invalid argument
add device 2: /dev/input/event0
  name:     "Hi3716_keypad"
could not get driver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter
could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter


        node       type code  value 

EV_KEY + key code + up/down
/dev/input/event1: 0001 0133 00000001   // X button
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0001 0133 00000000
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0134 00000001   // Y button
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0001 0134 00000000   
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0131 00000001 // E button
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0001 0131 00000000
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0130 00000001   // A button
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0001 0130 00000000
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0116 00000001   // Back button
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0001 0116 00000000
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

dev/input/event1: 0001 013b 00000001   // Start button
dev/input/event1: 0000 0000 00000000
dev/input/event1: 0001 013b 00000000
dev/input/event1: 0000 0000 00000000

EV_ABS + scan code + axis 
/dev/input/event1: 0003 0001 ffff8000   // 上
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0003 0001 ffffff7f
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0001 00007fff   // 下
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0003 0001 ffffff7f
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0000 ffff8000   // 左
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0003 0000 00000080
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0000 00007fff   // 右
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000
/dev/input/event1: 0003 0000 00000080
/dev/input/event1: 0000 0000 00000000


简音的测试case代码：

[cpp] view plaincopy print?

  1. #include <linux/input.h>  
  2. #include <linux/joystick.h>  
  3.   
  4. int main(void) {  
  5.     int js_fd;  
  6.     struct js_event js;  
  7.     int n, type = 0;  
  8.     int axis_value, button_value;  
  9.     int number_of_axis, number_of_buttons;  
  10.   
  11.     js_fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY); //打开 设备文件  
  12.     if (js_fd == NULL) {  
  13.         printf("open joystick device failed");  
  14.         return -1;  
  15.     }  
  16.   
  17.     while (1) {  
  18.         n = read(js_fd, &js, sizeof(struct js_event));  
  19.         if (n < 0 || n != sizeof(struct js_event)) {  
  20.             printf("read data failed");  
  21.             usleep(10 * 1000);  
  22.             continue;  
  23.         }  
  24.   
  25.         type = js.type & (~JS_EVENT_INIT);  
  26.         switch (type) {  
  27.         case JS_EVENT_AXIS:  
  28.             number_of_axis = js.number;  
  29.             axis_value = js.value;  
  30.             printf("number:%2d:value:%6d\n", number_of_axis, axis_value);  
  31.             break;  
  32.         case JS_EVENT_BUTTON:  
  33.             number_of_buttons = js.number;  
  34.             button_value = js.value;  
  35.             printf("number:%2d:value:%2d\n", number_of_buttons, button_value);  
  36.             break;  
  37.         }  
  38.         usleep(10 * 1000);  
  39.     }  
  40.   
  41.     return 0;  
  42. }  


3、框架代码修改

      可参考android4.0代码，这个版本已经完整的支持这个功能了,移植主要的eventhub.cpp文件及inputreader中的JoystickInputMapper 即可：

如下：

    // See if this device is a joystick.
    // Assumes that joysticks always have gamepad buttons in order to distinguish them
    // from other devices such as accelerometers that also have absolute axes.
    if (haveGamepadButtons) {
        uint32_t assumedClasses = device->classes | INPUT_DEVICE_CLASS_JOYSTICK;
        for (int i = 0; i <= ABS_MAX; i++) {
            if (test_bit(i, device->absBitmask)
                    && (getAbsAxisUsage(i, assumedClasses) & INPUT_DEVICE_CLASS_JOYSTICK)) {
                device->classes = assumedClasses;
                break;
            }
        }
    }


一般的按键button走KeyboardInputMapper流程，只有对于EV_ABS的Axis() 使用这个JoystickInputMapper处理。


补充说明：

1、获取手柄的一些额外参数：

ioctl(fd, JSIOCGAXES, &number_of_axes);  //游戏轴数目，默认情况下轴0，1，2代表x轴,y轴,z轴

ioctl(fd, JSIOCGBUTTONS, &number_of_btns); // 游戏按扭数目

ioctl(fd, JSIOCGNAME(sizeof(js_name_str)), js_name_str); // 游戏手柄名称


2、数值，读取jsX时轴值：

轴值范围： -32767 ～ 32767  

比如：

[cpp] view plaincopy print?

  1. int *axis = NULL;  
  2. int *button = NULL;  
  3. struct js_event jse;  
  4. axis = (int*)calloc(number_of_axes,sizeof(int));  
  5. button = (int*)calloc(number_of_btns,sizeof(int);  
  6.   
  7.     read(fd,&jse,sizeof(struct js_event));  
  8.     switch(jse.type & ~JS_EVENT_INIT)  
  9.     {  
  10.         case JS_EVENT_AXIS:  
  11.         if ((jse->number & 1) == 0) {  
  12.             axes[jse.number / 2].x = jse.value;  
  13.         }  
  14.         else {  
  15.             axes[jse.number / 2].y = jse.value;  
  16.         }  
  17.         break;  
  18.         case JS_EVENT_BUTTON:  
  19.         if (jse->value) {  
  20.             buttons_state |= (1 << jse->number);  
  21.         }  
  22.         else {  
  23.             buttons_state &= ~(1 << jse->number);  
  24.         }  
  25.         break;  
  26.         default:  
  27.         break;  
  28.     }  


3、读取eventX — 由joystick设备产生的数值：


EV_ABS + code + axis 

分析如下：

首先表示其type = EV_ABS 绝对值 ， code值代表x轴(0)，y轴(1)，z轴值（2），value代表坐标值,这里会涉及到相应的值转换问题，走AMOTION_EVENT_ACTION_MOVE路线。

核心代码如下：

[cpp] view plaincopy print?

  1. <span style="font-size:18px;">    switch (rawEvent->type) {  
  2.     case EV_ABS: {  
  3.         ssize_t index = mAxes.indexOfKey(rawEvent->scanCode);  
  4.         if (index >= 0) {  
  5.             Axis& axis = mAxes.editValueAt(index);  
  6.             float newValue, highNewValue;  
  7.             switch (axis.axisInfo.mode) {  
  8.             case AxisInfo::MODE_INVERT:  
  9.                 newValue = (axis.rawAxisInfo.maxValue – rawEvent->value)  
  10.                         * axis.scale + axis.offset;  
  11.                 highNewValue = 0.0f;  
  12.                 break;  
  13.             case AxisInfo::MODE_SPLIT:  
  14.                 if (rawEvent->value < axis.axisInfo.splitValue) {  
  15.                     newValue = (axis.axisInfo.splitValue – rawEvent->value)  
  16.                             * axis.scale + axis.offset;  
  17.                     highNewValue = 0.0f;  
  18.                 } else if (rawEvent->value > axis.axisInfo.splitValue) {  
  19.                     newValue = 0.0f;  
  20.                     highNewValue = (rawEvent->value – axis.axisInfo.splitValue)  
  21.                             * axis.highScale + axis.highOffset;  
  22.                 } else {  
  23.                     newValue = 0.0f;  
  24.                     highNewValue = 0.0f;  
  25.                 }  
  26.                 break;  
  27.             default:  
  28.                 newValue = rawEvent->value * axis.scale + axis.offset;  
  29.                 highNewValue = 0.0f;  
  30.                 break;  
  31.             }  
  32.             axis.newValue = newValue;  
  33.             axis.highNewValue = highNewValue;  
  34.         }  
  35.         break;  
  36.     }  
  37.   
  38.     case EV_SYN:  
  39.         switch (rawEvent->scanCode) {  
  40.         case SYN_REPORT:  
  41.             sync(rawEvent->when, false /*force*/);  
  42.             break;  
  43.         }  
  44.         break;  
  45.     }  
  46. }</span>