linux怎么调试？

1、使用'print' 语句

这是一个基本的调试问题的方法。 我们在程序中怀疑的地方插入print语句来了解程序的运行流程控制流和变量值的改变。

它的缺点是需要进行程序编辑，添加'print'语句，必须重新编译，重新运行来获得输出。若需要调试的程序比较大，这将是一个耗时费力的方法。

2、使用查询

在某些情况下，我们需要弄清楚在一个运行在内核中的进程的状态和内存映射。为了获得这些信息，我们不需要在内核中插入任何代码。 相反，可以用 /proc文件系统。在/proc的伪文件系统，保留系统启动运行就收集的运行信息 (cpu信息, 内存容量等)。

ls -l /proc的输出结果，通过对系统中运行的每一个进程在/proc文件系统中有一个以进程id命名的项。每个进程的细节信息可以在进程id对应的目录下的文件中获得。也可以'ls /proc/pid'的输出。

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3、使用跟踪

strace的和ltrace是两个在Linux中用来追踪程序的执行细节的跟踪工具。

strace:

strace拦截和记录系统调用及其接收的信号。对于用户，它显示了系统调用、传递给它们的参数和返回值。strace可以附着到已在运行的进程或一个新的进程。它作为一个针对开发者和系统管理员的诊断、调试工具是很有用的。

它也可以用来当做一个通过跟踪不同的程序调用来了解系统的工具。这个工具的好处是不需要源代码，程序也不需要重新编译。

使用strace的基本语法是：

strace的输出非常长，我们通常不会对显示的每一行都感兴趣。我们可以用'-e expr'选项来过滤不想要的数据。

用 '-p pid' 选项来绑到运行中的进程。

用'-o'选项，命令的输出可以被重定向到文件。

strace过滤成只有系统调用的输出。

ltrace:

ltrace跟踪和记录一个进程的动态（运行时）库的调用及其收到的信号。它也可以跟踪一个进程所作的系统调用。它的用法是类似与strace。

'-i' 选项在调用库时打印指令指针。

'-S' 选项被用来现实系统调用和库调用.

trace捕捉'STRCMP'库调用的输出。

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以上就是linux中程序调试的方法有哪些的详细内容

arm底层驱动怎么学？

1、精通ARM体系结构，ARM汇编与C编程；

2、精通ARM外围接口电路，如IO、中断系统、串口、AD、触摸屏、定时器、PWM、看门狗、IIC、实时时钟RTC等；

3、精通linux系统开发，如内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试、启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程；

4、熟悉内核源码结构、内存管理、进程管理、中断管理、系统调用、内核同步、时钟和定时器管理、信号、调度、进程间通信、文件系统和I/O设备管理等方面的内容；

kdb什么意思？

kdb是一个Linux系统的内核调试器，它是由SGI公司开发的遵循GPL许可证的开放源码调试工具。

kdb嵌入在Linux内核中，为内核&&驱动程序员提供调试手段。它适合于调试内核空间的程序代码，譬如进行设备驱动程序调试，内核模块的调试等。

嵌入式Linux系统开发模式？

嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。

直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时甚至是不可能的。目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后，通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置上运行，下面就由福州卓跃教育做具体步骤介绍。　　　　　　　 第一步，建立嵌入式Linux应用开发环境。目前，常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链，目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit、SDS Cross compiler、WindRiver Tornado、Microsoft Embedded Visual C++等。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。第三步，交叉调试。①硬件调试。如果不采用在线仿真器，可以让CPU直接在其内部实现调试功能，并通过在开发板上引出的调试端口，发送调试命令和接收调试信息，完成调试过程。目前，Motorola公司提供的开发板上使用的是DBM调试端口，而ARM公司提供的开发板上使用的则是JTAG调试端口。使用合适的软件工具与这些调试端口进行连接，可以获得与ICE类似的调试效果。②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debug stub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后，可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信，并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。