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11 月 28 日消息，小鹏汽车宣布 Xmart OS 4.4.0 今晚将全量推送，新增无图 20 城，Pro 版本高速 NGP 能力全面提升。

附新版本能力：

  • 密集车流变道并线

  • 立交桥复杂路口左转

  • 复杂岔路并入辅路

  • 密集车流避障绕行

  • 打灯自动变道

  • Pro 高速 NGP 连续变道超车

  • 施工拥堵路段变道并线

  • 有保护左转，避让非机动车辆

  • 360 透明车身，泊入无标线车位

  • 智能泊车辅助，新增便利下车功能

  • SR 模拟显示

  • 手机无线投屏

在 Xmart OS 4.4.0 先锋版中，小鹏汽车优化了自动紧急制动（AEB）：

  • 优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

  • 优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准；

  • 及时优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；

  • 优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

  • 优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。