1. 松下伺服驱动器参数设置转速
一般有以下一些参数:
pr0.01 控制模式设定;
pr0.03 刚性设定;
pr0.07 指令脉冲输入模式设定;
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比;
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
2. 松下伺服电机转速设置
1.电机转速;2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 ;1.速度;2.转矩; Pr04驱动禁止输入设定0.有效;1.无效;2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用;
1.作为增量工编码器用;
2.作为绝对式编码器 用,忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效;1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入(X5 PULS1:3引线,PULS2:4引线;SIGN1:5引线, SIGN2:6引线);
1.长线驱动专用输入(X5 PULS1:44引线,PULS2:45引 线;SIGNH1:46引线,SIGNH2:47引线)。 Pr41指令脉冲极性设定0.(0或2;1 ;3。);1.(0或2;1;3.) Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差,
2相脉冲(A相+B相);1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列; 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数,即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0(出厂设置)时:自动设置分子(Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置;如果分子0时,则由常用式子计算;如果分子=1时
3. 松下伺服驱动器速度转矩模式参数
一、松下伺服 A4
■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型()增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。
二、松下伺服 A5
■功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
■特性改善:
■速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
■高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit
■小型 超轻化: 行业最轻(1kW~5kW)
■耐环境性能升级: IP67构造
■安装:与A4系列互换
■A5系列驱动器的特点
(1)电源:单相AC100V、单/3相AC200V
(2)控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
(3)实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振
(4)符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
(5)输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。
(6)控制参数:扩大自动设定范围。
(7)与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。
4. 松下伺服驱动器速度参数设置
一般有以下一些参数:
pr0.01 控制模式设定;
pr0.03 刚性设定;
pr0.07 指令脉冲输入模式设定;
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比;
5. 松下伺服驱动怎么设置参数
A/A4系列 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP—-,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP—-,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可
6. 松下伺服驱动器参数设置转速怎么调
没有其它松下a6伺服驱动器怎么修改转速参数设置,只有以下答案。
松下伺服试运行出厂值为300r/min,相对的转速过快,容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04,操作步骤如下:
1、面板显示转速(r 0)时,按S,显示d01;
2、按M,显示PAR000;
3、按两下左箭头,右下方小数点光标跳到百位数字,将其改为6,再按左箭头小数点光标在个位,改成4后按S,显示300;
4、将300改为你需要的速度后长按S,后显示Pr6.04;
7. 松下驱动器转速参数设置表
是过速度保护。意思是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。
处理方法:
①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0(最大值),如果不是改成0;
②确认指令速度是否超过电机最大转速;
③动力线是否正确连接 。
8. 松下伺服驱动器转速怎么调
速度控制用模拟电压控制速度,可以设定每一伏电压对应的转速.转矩控制用模拟电压控制力矩,位置模式是用脉冲控制,设定每个脉冲对应电机转过的角度.
9. 松下伺服驱动器怎么设置速度参数
松下A5电机速度是靠脉冲来控制的,你的意思应该是怎么设置每转一圈的脉冲数,Pr008里面设置,设置多少就是多少个脉冲转一圈,根据控制器的输出脉冲来匹配设置。
10. 松下伺服驱动器参数设置转速表
1、初始化参数,在接线之前,先初始化参数。
在操控卡中,挑选操控方法将PID参数清零的操控卡接通电源后,默认的使能信号为off,保存该状况,操控卡再次接通电源时为该状况。
伺服电机上:设置操控模式;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议伺服操作中的较大规划速度应对应于9V的操控电压。例如,松下将设定与1 v电压对应的转速,出厂值为500,准备使电机在1000转以下动作时,将此参数设定为111。
2、伺服电机接线
堵截操控卡的电源,衔接操控卡和伺服之间的信号线。 操控卡的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线需求衔接。 承认接线无误后,接通电机和操控卡(以及PC )的电源。此刻,电动机不动,应该能够用外力简略地旋转,不然,查看使能信号的设置和配线。 用外力使电机旋转,查看操控卡是否能正确检测电机方位的变化。的情况。 不然,将查看编码器信号的接线和设置3、试方向
在闭环操控系统的情况下,假如反馈信号的方向不正确的话,成果就会变成毁灭性的东西。 用操控卡翻开伺服的使能信号。 这是伺服应该以低速度旋转,这就是传说中的“零漂移”。通用操控卡将具有抑制零点漂移的指令或参数。运用此命令或参数查看电机的速度和方向是否能够由此命令(参数)操控。假如无法操控,查看模拟量接线和操控模式的参数设置。承认给定正数,电机向前旋转,编码器计数添加;假如给定负数,电机反向旋转,编码器计数削减。假如电机已加载且行程有限,请勿运用此方法。检测不要给过大的电流,提议在1V下列。假如方位不相同,能够改动操控卡或电动机上的主要参数,使其相同。
4、抑制零漂
在闭环操控过程中,零漂的存在会对操纵实际效果有必定的影响,较好将其遏止住。运用操控卡或伺服电机上遏止零飘的主要参数,细心更改,使电动机的转数趋近于零。由于零漂自身也有必定的随机性,因此,无须要求电机转速必定为零。
5、建立闭环操控
再度经过操控卡将伺服电机使能数据信号放宽,在操控卡上键入一个较小的占比增益,置于多少算较小,这必须凭直觉了,假如真实不安心,就键入操控卡能容许的较小值。将操控卡和伺服的使能信号置为on。 这时,电动机应该现已能按照运动指令根本动作了。
6、调整闭环参数
必须对操控参数进行微调,以确保电机按照操控卡的指示移动,这部分工作更有经历。