安川伺服参数设置(安川伺服参数设置与保存)

1. 安川伺服参数设置与保存

很多驱动器是有一个参数设置项的设置为某个值后，其他的重要参数才可以修改相当于一个参数锁的功能

2. 安川伺服如何设置参数

一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。

伺服驱动器(servo drives)又称为”伺服控制器”、”伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

3. 安川伺服驱动参数怎么保存

还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。

设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。

这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。

另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，Pn50B=****（需要查配套说明书）根据说明书设置参数。

如果有不明白的可以仔细翻阅说明书，或者打电话咨询经销商。

4. 安川伺服参数表

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。

5. 安川伺服参数怎么修改

可以在PLC程序里面给反向脉冲，或者修改伺服驱动器内部参数

6. 安川伺服显示所有参数

讯伺服参数设置如下：

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

7. 安川伺服参数设置图解

安川伺服驱动器pn002参数是用来设置伺服驱动器速度极限的，此项参数设置用于伺服电动机运行过程中的速度限制，是伺服驱动器的基本设置参数，该参数设置时应该充分考虑伺服驱动器控制系统的运行条件与特性，结合伺服驱动器说明书，正确设置

8. 安川伺服参数手册

一万个脉冲转一圈那设齿轮比。一圈反馈一万个脉冲，要看编码器分辨率刚好一万才可以

9. 安川伺服参数恢复出厂设置

1.第一步：打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图,在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。

2.在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。

3.伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。

4.将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器，再次连接驱动器后，会回到第一步图示的界面。是不是很容易呢。MR-J4系列跟J3的方法基本一样，MR-J2，jr-e等稍微有些参数代码不一样，其它的也都差不多。

10. 安川伺服恢复出厂设置参数

在伺服OFF情况下，按DSPL/SET 键（MOD/SET）键，上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上），显示P.INIT后，按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。

返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。恢复出厂设置完成。