为什么要学习HALCON呢？大概有以下几个原因吧：
首先，这学期学校开设了机器人视觉这门课，选用的是基于HALCON的国外经典教材《Machine Vision Algorithms and Applications》。开学的翻了翻教材觉得挺有意思的，但是书本上的内容只是对这个方面的一个知识概述，没有具体的历程，所以还是有必要搞个软件实际操作一下的。
其次，前面买过OPENMV开发板算是对这方面有过一定的接触，能够给机器人眼睛让它和外界进行交互挺酷的。因为以后准备做工业机器人集成这一块，所以基于机器人的视觉是必不可少的。
最后，正好过段时间要备考APS，看这本双语书籍和官网的英文资料给了我很多专业的词汇和表达，就决定好好地去学这门课。-
据我在网上这几天的翻阅，感觉在视觉方面主要有几个处理方法：HALCON、OPENCV和MATLAB。
HALCON与OpenCV都是函数库，都提供了多种编程语言访问的接口。不同在于：
- HALCON可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等语言访问，OpenCV提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口。
- OpenCV侧重计算机视觉领域，HALCON侧重机器视觉领域。计算机视觉,主要是对质的分析,比如分类识别,确定一个事物的属性；机器视觉应用在工业上比较多一些，更注重量的识别，比如说进行一个工件的测量；但是机器视觉也有时候需要进行质的分析，比如说进行多种能力的分拣，同时计算机视觉也需要继续进行量的识别，比如说对商场里的人进行计数。但是机器视觉更需要考虑一个实用性，比如说处理的速度、算法的难易程度、结合光源镜头等其他因素。
- MATLAB也带有很多函数库，但不同于HALCON和OpenCV，MATLAB是个完整的集成开发环境，包括了编辑器、函数库、还有Matlab语言本身均由MathWorks公司提供。例如，用MATLAB你可以debug，但是对于OpenCV相关的代码调试，就需要Visual Studio了。
当然MATLAB和HALCON如果用在商业用途是需要收费的，而OPENCV是开源的。
好了，废话结束了，下面进行HALCON 13.0在Windows 10下的安装和破解。
第一步：进行HALCON软件的下载
可以在官网上进行HALCON的下载，会提供1个月的教育版，但是由于服务器架设在国外，速度比较慢，所以可以选择论坛里的，在OSS文件服务器上进行下载。
下载网址：http://www.ihalcon.com/read-7605-1.html
第二步：运行文件，进行安装
第三步：进行License的添加
试用License一个月一换，不能够长期使用，也不能进行时间的修改，会进行直接锁死。
License下载网址：http://51halcon.com/thread-387-1-1.html。解压ZIP压缩文件，将对应Halcon版本当月的*.dat文件放到Halcon安装根目录下license文件夹下即可。Halcon安装路径为：D:\Program Files\MVTec\HALCON-13.0\ 则License许可放置位置在：D:\Program Files\MVTec\HALCON-13.0\license\ 文件夹下即可。以后只需要使用该工具更新License可从51halcon.com获取当月最新License并自动配置，出错代码：21010许可无效！
至此完成HALCON的安装。
很简单吧hhhh，下面就开始学习了。
目前扒到的相关网站：
[1] HALCON官网文件下载链接：http://www.mvtec.com/products/halcon/documentation/
[2] HALCON学习网链接：http://www.ihalcon.com/
[3] 51HALCON网链接：http://51halcon.com/forum.php
[4] CSDN关于HALCON的一些BLOG：http://so.csdn.net/so/search/s.do?q=halcon
文章引用内容源【尊重原创】
[1] https://www.zhihu.com/question/26240794#answer-8354998
[2] https://www.zhihu.com/question/23183532
支付宝扫一扫
微信扫一扫
.png)
.png)
.png)
