前言

在基于CAN的诊断学习之余，本文为大家介绍UDSonLIN的相关内容，与UDS应用部分相对独立，可以单独学习，属于UDS的第七部分内容。

与CAN通信最大的差别是LIN网络拓扑是“一主多从”的结构，通过LDF进行调度，以NAD区分从节点。

参考文章：基于LIN通信的诊断概述

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UDSonLIN（ISO14229-7）诊断协议

文章目录前言一、UDSonLIN实现的需求二、定义诊断等级1.诊断等级一2.诊断等级二3.诊断等级三三、LIN主节点的设计主节点的故障管理、传感器读取和I/O控制四、LIN从节点的设计前言
在基于CAN的诊断学习之余，本文为大家介绍UDSonLIN的相关内容，与UDS应用部分相对独立，可以单……

编程日记2023/4/3 8:03:39

《高性能MySQL》——Schema与数据类型优化（笔记）

文章目录四、Schema与数据类型优化4.1 选择优化的数据类型4.1.1 整数类型4.1.2 实数类型4.1.3 字符串类型VARCHARCHARBLOB和TEXT类型磁盘临时表和文件排序使用枚举(ENUM) 代替字符串类型4.1.4 日期和时间类型DATETIMETIMESTAMP4.1.5 位数据类型BITSET在整数列上进行按位操作4.1……

编程日记2023/4/3 8:03:12

prestashop安装记录

环境：AWS、lnmp.org、mysql5.7、php8.01
官方网站：www.prestashop.com
帮助文档：PrestaShop Developer Documentation 1、PrestaShop商店设置多语言版本的方法
1）登录PrestaShop后台，依次打开：国际->……

编程日记2023/4/3 8:02:35

requestAnimationFrame 请求动画帧

1.定义它是一个浏览器的宏任务。 requestAnimationFrame的用法与setTimeout、setInterval很相似，只是不需要设置时间间隔而已。requestAnimationFrame使用一个回调函数作为参数，这个回调函数会在浏览器重绘之前调用。它返回一个整数，表示定时……

编程日记2023/4/3 8:01:44

【PR】图片处理

【PR】图片处理导入图片将图片文件拖拽进时间轴点击图片选择效果（时间轴上的那个条）改变图片位置修改图片大小图片不透明度旋转与锚点（视频层）图层PR不光能导入视频，还可以导入图片，我们有时候会用图片做一……

编程日记2023/4/3 8:01:21

delete p;发生了什么？

测试代码
#include <iostream>
using namespace std;void test()
{int *p;p new int;*p 5;cout <<" *p " <<*p <<endl;cout <<" p " <<p <<endl;cout <<" &p " <<&p <……

编程日记2023/4/3 8:01:15

制作Debian buster文件系统

方法
创建文件目录，输入命令
$ mkdir buster$ dd if/dev/zero ofbuster.img bs1M count0 seek4000
$ mkfs.ext4 buster.img 挂载镜像
$ sudo mount buster.img buster安装debootstrap
$ sudo apt install debootstrap$ sudo debootstrap –verbose –arch arm64 –……

编程日记2023/4/3 8:01:14

臻识TCP摄像头 SDK交叉编译

修改arm_make.cmake文件修改后的文件内容：
# CMake toolchain file for building ARM software on OI environmentinclude(CMakeForceCompiler)
# this one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
#this one not so much……

编程日记2023/4/3 8:01:14

BL5372 RTC linux驱动

硬件 BL5372 RTC https://www.belling.com.cn/product_info.html?id65驱动
/** An I2C driver for Beilin BL5372 RTC*/#include <linux/i2c.h>
#include <linux/bcd.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.……

编程日记2023/4/3 8:01:13

IMX8M增加gpio 接口驱动

源码：android9 硬件平台：imx8mm
设备树
gpio_para {device_type "gpio_para";compatible "user,user-init-gpio";status "okay";gpio_num <2>;pinctrl-names "default";pinctrl-0 <&pinct……

编程日记2023/4/3 8:01:13

LC-1157. 子数组中占绝大多数的元素（二分查找+随即猜，摩尔投票+线段树，upper_bound和lower_bound函数）

文章目录[1157. 子数组中占绝大多数的元素](https://leetcode.cn/problems/online-majority-element-in-subarray/)统计每个元素的索引-超时二分查找随机猜摩尔投票线段树[剑指 Offer 39. 数组中出现次数超过一半的数字](https://leetcode.cn/problems/shu-zu-zhong-chu-xi……

编程日记2023/4/16 14:59:45