完成不了3小时公益芝麻约定可以取消。取消后不影响芝麻信用分，支付宝的芝麻约定公益3小时，参加之后只需要在2019年年底前完成3小时的公益服务即可。

方法如下：1、加入芝麻约定后，在约定时间内可以点击芝麻信用；2、在信用守护对应记录中点击取消，或在约定页面点击右上角的三个点取消；3、超出约定时间且未完成3小时公益时，系统会自动取消。